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XML Parser (ESP32/Arduino)
2023.09.01

YouTube でも紹介しています。画像をクリックすると再生できます。

RSS(Rich Site Summary)はXMLで記述され、ニュースやブログなどのヘッドライン情報(タイトルや概要など)を配信するための文書フォーマットの総称です。 それらの更新情報を配信するためのテキストデータは、RSS feed と呼ばれます。

ここで、 RSS一覧 - Yahoo!ニュース をみてみます。


トピックス内「国内」リンク先
https://news.yahoo.co.jp/rss/topics/domestic.xml
のXML形式ファイルは下記のような構文になってます。

domestic.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="yes"?>
<rss version="2.0">
  <channel>
    <language>ja</language>
    <copyright>© Yahoo Japan</copyright>
    <pubDate>Thu, 31 Aug 2023 04:12:54 GMT</pubDate>
    <title>Yahoo!ニュース・トピックス - 国内</title>
    <link>https://news.yahoo.co.jp/topics/domestic?source=rss</link>
    <description>Yahoo! JAPANのニュース・トピックスで取り上げている最新の見出しを提供しています。</description>
    <item>
      <title>岸田首相 北発射「容認できない」</title>
      <link>https://news.yahoo.co.jp/pickup/6473916?source=rss</link>
      <pubDate>Thu, 31 Aug 2023 02:25:06 GMT</pubDate>
      <comments>https://news.yahoo.co.jp/articles/6a1d41b85a08e95f58e0b032834d66df07b801ae/comments</comments>
    </item>
    <item>
      <title>概算要求114兆円程度 過去最大に</title>
      <link>https://news.yahoo.co.jp/pickup/6473904?source=rss</link>
      <pubDate>Thu, 31 Aug 2023 00:22:10 GMT</pubDate>
      <comments>https://news.yahoo.co.jp/articles/827e6eddd96695056e00ab75c7509100ad61b39e/comments</comments>
    </item>
    <item>
      <title>コロナ高額薬、一部自己負担へ</title>
      <link>https://news.yahoo.co.jp/pickup/6473900?source=rss</link>
      <pubDate>Wed, 30 Aug 2023 23:57:50 GMT</pubDate>
      <comments>https://news.yahoo.co.jp/articles/9b1d4dffabcdd8396b4d8a7d4e5d19b6ac931504/comments</comments>
    </item>
    <item>
      <title>関東大震災から6年後 東京の様子</title>
      <link>https://news.yahoo.co.jp/pickup/6473925?source=rss</link>
      <pubDate>Thu, 31 Aug 2023 03:24:43 GMT</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>台風が沖縄接近 西日本は大雨恐れ</title>
      <link>https://news.yahoo.co.jp/pickup/6473896?source=rss</link>
      <pubDate>Wed, 30 Aug 2023 23:02:24 GMT</pubDate>
      <comments>https://news.yahoo.co.jp/articles/cc13b07e0f831896fa4e5297fe4065eaf27f6cab/comments</comments>
    </item>
    <item>
      <title>最高検 供述誘導疑惑で検事聴取へ</title>
      <link>https://news.yahoo.co.jp/pickup/6473895?source=rss</link>
      <pubDate>Wed, 30 Aug 2023 22:55:50 GMT</pubDate>
      <comments>https://news.yahoo.co.jp/articles/e39755ec949dba00d9e065ec8071ad7a673cf077/comments</comments>
    </item>
    <item>
      <title>王座戦始まる 藤井竜王が八冠挑む</title>
      <link>https://news.yahoo.co.jp/pickup/6473912?source=rss</link>
      <pubDate>Thu, 31 Aug 2023 01:27:33 GMT</pubDate>
      <comments>https://news.yahoo.co.jp/articles/900e08b5363a775b109b2bccfb59f2a93508b437/comments</comments>
    </item>
    <item>
      <title>三浦雄一郎さん90歳 富士山頂到達</title>
      <link>https://news.yahoo.co.jp/pickup/6473899?source=rss</link>
      <pubDate>Wed, 30 Aug 2023 23:19:01 GMT</pubDate>
      <comments>https://news.yahoo.co.jp/articles/dec60f4b0f69d9f4634b71cf6f8f4e46151b7e81/comments</comments>
    </item>
  </channel>
</rss>

このXML構文を解析して、任意のXMLタグの内容を抽出するツールがXML Parser です。
上記の RSS feed は、Chromeブラウザの機能を使えば容易に取得できますが、このRSS feed のURLはhttpsによるSSL暗号化通信です。 Arduino言語によりfeedをダウンロードするには認証情報が必要なので、まずは証明書を取得しましょう。

今回は、Yahoo!ニュース の認証情報を取得します。

サイトURLの左側の鍵マークをクリック、セレクトボックスから「この接続は保護されています」を選びます。


「証明書は有効です」をクリックします。


証明書ビューア内の「詳細(D)」タブをクリック、「エクスポート」ボタンを押します。
このビューア内の「証明書」→「有効期限」→「終了時刻」で証明書の有効期限を確認できます。


ファイルの種類(T)で、「Base64エンコードASCII形式の証明書チェーン(*.pem;*.crt)」を選択します。

edge01.yahoo.co.jp.crt

この証明書チェーンの各ブロックは下記のように構成されています。
認証には3番目ブロックのroot証明書を使います。

—–BEGIN CERTIFICATE—–
発行されたサーバー証明書ファイルの記述内容
—–END CERTIFICATE—–
—–BEGIN CERTIFICATE—–
中間証明書ファイルの記述内容
—–END CERTIFICATE—–
—–BEGIN CERTIFICATE—–
root 証明書ファイルの記述内容
—–END CERTIFICATE—–

1番下のブロック、root証明書を使用します(後述)。

SSLサーバ証明書のインストールに必要な .PEMファイルを作る

●Adafruit QT Py ESP32-S2 WiFi Dev Board with STEMMA QT
・ESP32-S2 240MHz
・4 MB Flash & 2 MB PSRAM
・2.4 GHz Wi-Fi (SoC)
・Two I2C ports
・Hardware UART
・Hardware SPI
・Hardware I2S on any pins
・3.3V regulator with 600mA peak output
Adafruit QT Py ESP32-S2

●Qt Py ESP32-S2 Pinout


右側に写っているのが、Raspberry Pi Zero 2 W + 拡張ボード、Qt Py ESP32-S2 です。
Raspberry Pi はノートパソコンから Telnet で操作しています。

●プログラム概要
ニュースサイトからRSS feed を取得し、ヘッドライン情報(タイトルとリンク)を抽出します。

ソースコードのビルドには、PlatformIOを使用しています。
Arduino開発環境構築 PlatformIO

XML構文解析ライブラリには、NunniMCAXを使用しました。

NunniMCAX
解凍してソースディレクトリに配置します。

NunniMCAX を使ったサンプルコードが掲載されているサイトです。

ArduinoでXMLを解析する

ESP32 での https の使い方を解説しているサイトです。

ESP32からWiFiClientSecureをつかってHTTPS GETをする方法をちょっと理解した

$ mkdir -p ~/XMLParser
$ cd ~/XMLParser
$ pio init -b adafruit_qtpy_esp32s2
$ vi src/datalink.h
#define SECRET_SSID "xxxxxxxxxxxx"
#define SECRET_PASS "xxxxxxxxxxxxx"

const char* yahoo_co_jp_crt = \
"-----BEGIN CERTIFICATE-----\n" \
"MIIDdzCCAl+gAwBADANBgkqhkiG9w0BAQsFADBdMQswCQQGEwJKUDEl" \
"MCMGA1UEChMcU0gVHJ1c3QgU3lzdGVtcyBDTy4sTFRELjUGA1UECxMe" \
"U2VjdXJpdHkgQ2uaWNhdGlvbiBSb290Q0EyMB4XDTA5MDA1MDAzOVoX" \
                        ~~~~~~~~~
"t/2jioSgrGK+PBqAbubKVY8/gA3zyNs8U6qtnRGEmyV7JqR50S+kDFy" \
"1UkC9gLl9B/ran/7Ir5mUf/NVoCqgTLiluHcSmRvaS9mvVXIwAHIRc/" \
"SjnRBUkLp7Y3KozXoEofKd9J+sAro03" \
"-----END CERTIFICATE-----";
複数行の root証明書 をC言語構文に従い、文字列配列として定義します。 この際、証明書ヘッダーの最後に改行コードを付加します。

$ vi src/XMLParser.ino
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <NunniMCAX.h>
#include <datalink.h>

WiFiClientSecure https_client;

#define MAXLEN 256
static char m_characters[MAXLEN];
struct NunniMCAXContentHandler handler;
bool RootDetected = false;

void setup()
{
	Serial1.begin(115200);
	Serial1.println();
	Serial1.print("Connecting to ");
	Serial1.println(SECRET_SSID);

	WiFi.begin(SECRET_SSID, SECRET_PASS);

	while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
		delay(500);
		Serial1.print(".");
	}

	Serial1.println("");
	Serial1.println("WiFi connected");
	Serial1.print("IP address: ");
	Serial1.println(WiFi.localIP());

	// set up the paser handler functions
	handler.startDocument = startDocument;
	handler.startElement = startElement;
	handler.characters = characters;
	handler.endElement = endElement;
	handler.endDocument = endDocument;

	getRSS();
}

void getRSS()
{
	char get_cmd[256];
	unsigned long timeout = millis();

	// https://news.yahoo.co.jp/rss/topics/domestic.xml
	const char* host   = "news.yahoo.co.jp";
	const char* page   = "/rss/topics/domestic.xml";
	int port           = 443; // This should not be changed

	https_client.setCACert(yahoo_co_jp_crt);
	if (https_client.connect(host, port)) {
		sprintf(get_cmd, "GET https://%s%s HTTP/1.1\r\nHost: %s\r\nUser-Agent: BuildFailureDetectorESP32\r\nConnection: close\r\n\r\n\0", host, page, host);
		https_client.print(get_cmd);
		https_client.flush();
		while(https_client.available() == 0){
			if(millis() - timeout > 5000){
				Serial1.println(">>> Client Timeout !");
				https_client.stop();
				return;
			}
		}
	} else {
		Serial1.println("##https connection failed");
		delay(5000);
		return;
	}

	// パーサーの呼び出し 
	NunniMCAXparse( &getcFunc, &handler );

	https_client.stop();
	RootDetected = false;
	delay(5000);

	return;
}

int getcFunc()
{
	while(!RootDetected) {
		if (getChar() == '<') {
			RootDetected = true;
			return '<';
		}
	}
	return getChar();
}

int getChar()
{
	if (https_client.available() ) return https_client.read();
	if (!https_client.connected()) return EOF;
}

int startDocument(void) 
{
	return 0;
}

int startElement( const char *tagname, struct NunniHashtable *args ) 
{
	const int size = NunniHashtableSize( args );
	char ** keys;
	int i, ret;
	const char *name, *value;
	keys = (char**)calloc( size, sizeof( char * ) );

	ret = NunniHashtableKeys( args, keys );
	for ( i = 0; i < size; ++i ) {
		name = keys[i];
		value = NunniHashtableGet( args, name );
//		Serial1.print("  attrName: ");
//		Serial1.print(name);
//		Serial1.print("   attrValue: ");
//		Serial1.print(value);
	}
	memset( m_characters, 0, MAXLEN );
	free(keys);
	return 0;
}

int characters( char ch[], int start, int length ) 
{
	int i = strlen( m_characters );
	if ( i == MAXLEN ) return -1;
	strncat( m_characters, &(ch[start]), length );
	return 0;
}

int endElement( const char *tagname ) 
{
	int len;
	char *data = m_characters;
	while( isspace( *data ) ) {
		++data;
	}
	len = strlen( data );
	while( isspace( data[--len] ) ) {
		data[len] = 0;
	}
	if ( data != NULL && strncmp( data, "", 1 ) ) {
		if ( (strncmp(tagname,"title",5)==0) || (strncmp(tagname,"link",4)==0) ) {
			Serial1.println(data);
		}
	}
	memset( m_characters, 0, MAXLEN );
	return 0;
}

int endDocument(void) 
{
	return 0;
}

void loop() {}

$ pio run -t upload

デバイスモニターを起動して、プログラムを実行します。
$ pio device monitor -p /dev/ttyAMA0 -b 115200

Connecting to xxxxxxxxxxxx
.
WiFi connected
IP address: 192.168.13.56
Yahoo!ニュース・トピックス - 国内
https://news.yahoo.co.jp/topics/domestic?source=rss
岸田首相 北発射「容認できない」
https://news.yahoo.co.jp/pickup/6473916?source=rss
概算要求114兆円程度 過去最大に
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コロナ高額薬、一部自己負担へ
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