PicoをArduino環境で使う
2021.05.30

YouTube でも紹介しています。画像をクリックすると再生できます。
Raspberry Pi Pico で、C/C++を使って開発したいけれど、pico-sdkを使いこなすのは面倒、
そんな方には、Raspberry Pi RP2040: development platform for PlatformIO があります。
これにより、C/C++ベースのArduino言語とその豊富な既存ライブラリーを使用することができます。
ただ、SDカードライブラリーは現時点で、Picoに対応していないようです。
PlatformIOの導入に関しては、Arduino開発環境構築 PlatformIO をご覧ください。
それでは、PicoのオンボードLEDを点滅させるプログラムを作ってみましょう。
■プロジェクトの作成
$ mkdir ~/Arduino-Pico
$ cd ~/Arduino-Pico
$ mkdir blink
該当するボードを探します。
$ pio boards "pico"
Platform: raspberrypi
========================================================
ID MCU Frequency Flash RAM Name
---- ------ --------- ----- ----- -----------------
pico RP2040 133MHz 2MB 264KB Raspberry Pi Pico
$ pio init -b pico
$ vi platformio.ini
[env:pico]
platform = raspberrypi
board = pico
framework = arduino
platform = raspberrypi
platform は安定板を使う場合は、platform = raspberrypi のままで構いません。
最新のプラットフォーム環境を使いたい場合は、github を参照するように変更します。
platform = https://github.com/platformio/platform-raspberrypi.git
に変更します。
アップロードの設定を行います。
upload_port = /media/pi/RPI-RP2/
pi の部分は実行ユーザーに応じて書き換えてください。
monitor_port = /dev/ttyACM0
monitor_speed = 115200
ボードと通信する際には、追記してください。
■プログラム作成
Raspberry Pi Pico のLEDを点滅させてみます。
LEDのピン番号が異なる以外は通常のArduinoプログラムと同じです。
$ vi src/blink.ino
#define LED_PIN 25
void setup() {
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
delay(1000);
}
ビルドします。
$ pio run
Tool Manager: Installing platformio/toolchain-gccarmnoneeabi @ ~1.90201.0
Error: Could not find the package with 'platformio/toolchain-gccarmnoneeabi @ ~1.90201.0' requirements for your system 'linux_armv7l'
対象となる toolchain が見つからないというエラーメッセージを吐いてしまいました。
$ vi platformio.ini
[env:pico]
platform = https://github.com/platformio/platform-raspberrypi.git
platform_packages = toolchain-gccarmnoneeabi@~1.90301.0
board = pico
framework = arduino
upload_port = /media/pi/RPI-RP2/
monitor_port = /dev/ttyACM0
monitor_speed = 115200
エラーに表示されている toolchainのバージョンはうまく取得できないので、バージョンを変えてみました。
再度、ビルドします。
$ pio run
次にルール(udev-rule)に登録します。
$ cd ~/.platformio/packages/framework-arduino-mbed
$ sudo bash ./post_install.sh
Reload rules...
スクリプトの内容は下記の通りです。
$ cat ./post_install.sh
rp2040rules () {
cat <
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e8a", MODE:="0666"
EOF
}
rp2040rules > /etc/udev/rules.d/60-rp2040.rules
udevadm trigger
udevadm control --reload-rules
ルールを確認してみます。
$ cat /etc/udev/rules.d/60-rp2040.rules
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e8a", MODE:="0666"
■アップロード
pico の bootselボタンを押しながらホストにUSB接続します。
$ cd ~/Arduino-Pico/blink
$ pio run -t upload -t nobuild

Pico の LEDが点滅します。
ピアノの鍵盤を被っているのは、Raspberry Pi 3 model B です。
platformIOのアップロード機能を使わないで、手動でアップロードすることもできます。
$ ls -al .pio/build/pico
drwxr-xr-x 5 pi pi 4096 5月 23 20:40 .
drwxr-xr-x 3 pi pi 4096 5月 23 20:36 ..
-rw-r--r-- 1 pi pi 51258 5月 23 20:40 .sconsign37.dblite
drwxr-xr-x 5 pi pi 4096 5月 23 20:37 FrameworkArduino
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 5月 23 20:36 FrameworkArduinoVariant
-rwxr-xr-x 1 pi pi 369608 5月 23 20:37 firmware.elf
-rw-r--r-- 1 pi pi 145408 5月 23 20:40 firmware.elf.uf2
-rw-r--r-- 1 pi pi 145408 5月 23 20:37 firmware.uf2
-rw-r--r-- 1 pi pi 165518 5月 23 20:37 libFrameworkArduino.a
-rw-r--r-- 1 pi pi 4432 5月 23 20:36 libFrameworkArduinoVariant.a
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 5月 23 20:40 src
pico をマウントして、~/.pio/build/pico にある firmware.uf2 を転送します。
UF2ファイルを書き込んだ後は、/dev/ttyACM0 がラズベリーパイから認識できるようになります。
$ pio device list
/dev/ttyACM0
------------
Hardware ID: USB VID:PID=2E5C:01AE SER=B49586E43934i LOCATION=1-1.4:1.0
Description: RaspberryPi Pico
/dev/ttyAMA0
------------
Hardware ID: 3f201000.serial
Description: ttyAMA0
コマンドラインでのビルド方法を説明しましたが、Raspberry Pi Pico を、Arduino IDEから使用する方法もネット上で見つけることができます。
■参考文献
・Raspberry Pi RP2040: development platform for PlatformIO
・platformioでpicoを動かす
・Arduino-Pico
|
Raspberry Pi(ラズベリー パイ)は、ARMプロセッサを搭載したシングルボードコンピュータ。イギリスのラズベリーパイ財団によって開発されている。
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作中のあらゆるシーンを再現することが可能なファン必見の一品となっている。
DIPスイッチで動作電圧を3.3Vと5Vに切り替えられるUNO互換ボード
KEYESTUDIO Plus Board for Arduino UNO R3 with Type-C USB Cable, 3.3V 5V 1.5A Output Current, More Powerful Controller Board
USB-シリアルチップ:CP2102 /
動作電圧:5Vまたは3.3V(DIPスイッチ制御)/
外部電源:DC 6-15V(9V推奨)/
デジタルI / Oピン:14(D0〜D13)/
PWMチャネル:6(D3 D5 D6 D9 D10 D11)/
アナログ入力チャネル(ADC):8(A0-A7)/
DC出力機能の各I / Oポート:20 mA /
3.3Vポートの出力能力:50 mA /
フラッシュメモリ:32 KB(うち0.5 KBはブートローダーによって使用されます)/
SRAM:2 KB(ATMEGA328P-AU)/
EEPROM:1 KB(ATMEGA328P-AU)/
クロック速度:16MHz /
オンボードLEDピン:D13
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