画像処理 第3回リアルタイムクロック
2020.06.28掲載/2020.10.02更新
YouTubeでポイントを説明しています。画像をクリックすると再生できます。
画像処理第2回では、ArduCamカメラモジュールを使って撮影し、画像をSDカードに保存しました。
この際、画像の保存ファイル名に連番を付けていましたが、第3回ではリアルタイムクロックを用いることで、
撮影時刻をファイル名に使えるようにします。
■更新情報
2020.10.02 サンプルのソースコードを修正しました。
本文掲載のDS1302リアルタイムクロックモジュールで使われているDS1302チップでは正常に動作したのですが、
単体で別のDS1302チップを購入して試したところ、時刻情報の取得が正常に行われませんでした。
標準の、shiftIn(), shiftOut()関数を使用せずに、レジスタを操作することで対応しました。
また、バースト転送 getDataBurst() にも対応しました。
修正ソースコードを文末に掲載しています。
■開発環境
パソコンから、TeraTeamでラズパイにSSH接続、ラズパイでビルドしたコードを、Arduino に転送します。
ラズパイのディストリビューションは、Raspbian Stretch、開発環境に platformio を使用しています。
→ Ref.Arduino開発環境構築 PlatformIO
■DS1302リアルタイムクロックモジュール
基板の構成はとてもシンプルで、DS1302リアルタイムクロックICと32.768kHz水晶発振子、CR2032用電池ホルダーで構成されています。
このモジュールをそのまま自作カメラの基板上に配置するのは美的ではないので、分解しちゃいました。
■クリスタル(水晶発振子)32.768kHz
時計などに使用している32.768kHzのクリスタルです。
・負荷容量:12.5pF
・直列抵抗:50kΩmax
・並列容量:0.9pFtyp
・動作温度範囲:-10~+60℃
・許容偏差:±20ppm(±20x10-6)
■CR2032リチウム電池ホルダー
CR2032はプログラムテスト用に使用します。
最終的には、電気二重層コンデンサを用います。
リード線をはんだ付けして、ショートしないように先端にはメスピンヘッダーを取り付けました。
■DS1302 リアルタイムクロックIC
トリクルチャージャ機能
2100年までうるう年を補正
TTL互換(VCC = 5V)
完全動作電圧:2.0V~5.5V
消費電流:300nA以下(2.0V時)
【データシート】
【DS1302概要】
インターフェイスは、CE(Chip Enable),I/O(データ入出力),SCLK(同期用クロック)の3線が使われています。
■配線
Arduino | - | DS1302 | - | CRYSTAL/CR2032 |
5V | - | [1]Vcc2 Power-Supply | | |
| | [2]X1 | - | Crystal 32.768kHz |
| | [3]X2 | - | Crystal 32.768kHz |
GND | - | [4]GND | - | CR2032(-) |
D2 | - | [5]CE | | |
D3 | - | [6]I/O | | |
D4 | - | [7]SCLK | | |
| | [8]Vcc1 Battery Backup | - | CR2032(+) |
Arduino側のD2~4は任意に変更可能です。
■テスト用プログラムの作成
$ mkdir RTC
$ cd RTC
$ platformio init -b nanoatmega328
$ vi src/ds1302.ino
#define PIN_CE 2
#define PIN_IO 3
#define PIN_SCLK 4
char clockTime[15]; // 撮影時刻用文字列
void setup() {
pinMode(PIN_SCLK,OUTPUT);
pinMode(PIN_CE, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
adjustClock();
}
void loop(){
getDateTime();
Serial.println(clockTime);
delay(1000);
}
各種ピンのモード設定、シリアル通信設定を行い、setup()関数内の、adjustClock()で時刻を設定しています。
loop()処理では、1秒間隔でRTCからgetDateTime()関数で時刻を取得して、シリアル出力しています。
プログラムの詳細に移ります。
DS1302のデータシートをもとに説明していきます。
DS1302との時刻の読み書きには上記、レジスタアドレスを指定して、BCD値によるデータの受け渡しを行います。
BCD:二進化十進数
二進化十進数(BCD、Binary-coded decimal)とは、コンピュータにおける数値の表現方式の一つで、十進法の1桁を、0から9までを表す二進法の4桁で表したものです。
データ転送のタイミングは、CE(Chip Enable)をHIGHにすることで行います。
プログラムを起動した際の、DS1302への時刻の設定の部分です。
byte dec2bcd(int x) {
return ((x/10)<<4)+(x%10);
}
void writeDS1302(int adr, int v) {
digitalWrite(PIN_SCLK,LOW);
digitalWrite(PIN_CE, HIGH);
shiftOut(PIN_IO, PIN_SCLK, LSBFIRST, adr);
shiftOut(PIN_IO, PIN_SCLK, LSBFIRST, v);
digitalWrite(PIN_CE, LOW);
}
void adjustClock() {
char checkTime[15];
int yy=20,mm=6,dd=25,hh=18,ii=35,ss=0;
sprintf(checkTime,"20%02d%02d%02d%02d%02d%02d",yy,mm,dd,hh,ii,ss);
getDateTime();
if (strcmp(checkTime,clockTime)>0) {
writeDS1302(0x80, dec2bcd(ss));
writeDS1302(0x82, dec2bcd(ii));
writeDS1302(0x84, dec2bcd(hh));
writeDS1302(0x86, dec2bcd(dd));
writeDS1302(0x88, dec2bcd(mm));
writeDS1302(0x8C, dec2bcd(yy));
}
}
Arduinoにはオートリセット機能があり、プログラムを書き込むときやシリアル通信を開始したときにもリセットされます。
リセットされるたびに、時刻設定されると時間が戻ってしまうので、それを防ぎます。
プログラム書き込み時に時間合わせに設定する時刻(checkTime)と、getDateTime()で取得したDS1302側(clockTime)の時刻を比較して、
時刻合わせに使用する時刻のほうが新しい場合のみ、時刻を書き換えるようにしています。
次に、DS1302から時刻を取得する部分です。
int readDS1302(int adr) {
int bcd;
digitalWrite(PIN_SCLK,LOW);
digitalWrite(PIN_CE, HIGH);
shiftOut(PIN_IO, PIN_SCLK, LSBFIRST, adr);
bcd = shiftIn(PIN_IO, PIN_SCLK, LSBFIRST);
digitalWrite(PIN_CE, LOW);
return (bcd&0x0f)+(10*(bcd>>4));
}
void getDateTime(){
int yy,mm,dd,hh,ii,ss,ck;
while(1) {
ss = readDS1302(0x81);
ii = readDS1302(0x83);
hh = readDS1302(0x85);
dd = readDS1302(0x87);
mm = readDS1302(0x89);
yy = readDS1302(0x8d);
ck = readDS1302(0x81);
if (ck>=ss) break;
}
sprintf(clockTime,"20%02d%02d%02d%02d%02d%02d",yy,mm,dd,hh,ii,ss);
}
while(1)ループ内では、最初に秒を取得して、分、時、日、月、年を取得し、最後に再度、秒の情報を取得しています。
最初と最後で秒が等しいか、最後に取得した秒が最初の秒より大きい場合にループを抜けます。
これは、極短時間での処理なので、ほとんど発生しないとは思いますが、59秒から0秒へ移る際の対応です。
例えば、2020年12月31日23時59分59秒に時刻を取得しようとしたとき、、秒の取得から始めて、年を取得する直前で
1秒進んでしまった場合、2021年に移り、結果は2021年12月31日23時59分59秒となり、1年間の誤差が発生します。
この制御では、59秒から0秒に移った際には、再度、時刻を取得しなおしています。
それでは、Arduino Nano と Raspberry Pi Zero W をUSB接続して実行してみます。
$ platformio run -t upload
$ platformio device list
/dev/ttyUSB0
------------
Hardware ID: USB VID:PID=1A86:7523 LOCATION=1-1
Description: USB Serial
/dev/ttyAMA0
------------
Hardware ID: 20201000.serial
Description: ttyAMA0
$ platformio device monitor -p /dev/ttyUSB0 -b 115200
Looking for advanced Serial Monitor with UI? Check http://bit.ly/pio-advanced-monitor
--- Miniterm on /dev/ttyUSB0 115200,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
20200625183514
20200625183515
20200625183516
20200625183517
......
■トリクルチャージ設定
DS1302にはトリクルチャージの機能があります。
トリクルチャージは、二次電池の自然放電を補うために、主電源からの電力供給を受けているときには、微小電流によりバックアップ用電池を充電する機能です。
CR2032電池は充電できないので、この機能を利用するには、充電可能なLIR2032を使用するか、今回実装する電気二重層コンデンサーを用いる方法があります。
電気二重層コンデンサー1F 5.5V
・容量:1F
・耐圧:5.5V
・内部抵抗:30Ω(1kHz)
・外形:Φ21.5mmx9.5mm
・足ピッチ:約5mm
・重量:約7g
電気二重層コンデンサは小型大容量で電圧保持特性に優れています。
メモリや内部時計ICのバックアップ電源として有効です。
適度な内部抵抗を持ち、特別な回路なしで簡単に使えます。
耐圧が5V以上あり、一般的デジタル回路に簡単に使えます。
ボタン電池CR2032を電気二重層コンデンサに交換しました。
データシートをみてみましょう。
初期状態(Initial power-on state)では、RS(BIT0&1)は0で、トリクルチャージ機能は無効になっています。
トリクルチャージする際には、DS1302の内部抵抗とダイオードを選択することができます。
ダイオード1本(電圧降下0.7V)と2KΩの抵抗の組み合わせを選択した場合を考えてみます。
電気二重層コンデンサの容量を大雑把に計算すると
電荷:1F x 5V = 5C = 5(A x s) = 5 / (60 x 60) Ah = 0.00139Ah = 1.39mAh.
になります。
トリクルチャージにより、流れる電流は最大で
Imax = (5.0V - diode drop) / R1 = (5.0V - 0.7V) / 2KΩ = 2.2mA
となり、容量1F(1.39mA)の電気二重層コンデンサーであれば、短時間に充電されてしまいます。
電気二重層コンデンサーの有効な容量を1mAとした場合、DS1302の消費電流は300nA以下(2.0V時)なので
1mAh/(300nA*24h)=138.8(日)
主電源をOFFにしていても、二次電池からの電力供給で、RTCは100日程度は動作していると思われます。
トリクルチャージの機能を有効にします。(1 Diode, 2KΩの場合)
void adjustClock() {
char checkTime[15];
int yy=20,mm=6,dd=26,hh=20,ii=15,ss=0;
sprintf(checkTime,"20%02d%02d%02d%02d%02d%02d",yy,mm,dd,hh,ii,ss);
getDateTime();
if (strcmp(checkTime,clockTime)>0) {
writeDS1302(0x80, dec2bcd(ss));
writeDS1302(0x82, dec2bcd(ii));
writeDS1302(0x84, dec2bcd(hh));
writeDS1302(0x86, dec2bcd(dd));
writeDS1302(0x88, dec2bcd(mm));
writeDS1302(0x8C, dec2bcd(yy));
writeDS1302(0x90, 0xA5);
}
}
これで、写真撮影、画像保存、時刻取得の機能はできました。残っているのは主電源周りになります。
続きは画像処理第4回に掲載します。
2020.10.02 修正ソースコード
#define PIN_CE 2
#define PIN_IO 3
#define PIN_SCLK 4
const uint8_t Sun = 1;
const uint8_t Mon = 2;
const uint8_t Tue = 3;
const uint8_t Wed = 4;
const uint8_t Thr = 5;
const uint8_t Fri = 6;
const uint8_t Sat = 7;
static char clockTime[13]; // 時刻文字列 yymmddhhiiss
static char editTime[20]; // 時刻表示用文字列
static char shortTime[7]; // 撮影用文字列
// 整数値をBCDに変換
byte dec2bcd(int x) {
return ((x/10)<<4)+(x%10);
}
uint8_t bcd2dec(const uint8_t bcd) {
return (10*((bcd&0xF0)>>4)+(bcd&0x0F));
}
uint8_t shiftInEx() {
uint8_t input_value=0;
uint8_t bit=0;
pinMode(PIN_IO,INPUT);
for (int i=0; i<8; ++i) {
digitalWrite(PIN_SCLK,HIGH);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite(PIN_SCLK,LOW);
delayMicroseconds(1);
bit = digitalRead(PIN_IO);
input_value |= (bit<<i); // Bits are read LSB first.
}
return input_value;
}
void shiftOutEx(const uint8_t value) {
bool pinModeFlag = false;
pinMode(PIN_IO, OUTPUT);
for (int i=0;i<8;++i) {
digitalWrite(PIN_IO, (value>>i)&1);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite(PIN_SCLK,HIGH);
delayMicroseconds(1);
// We're about to read data -- ensure the pin is back in input mode
// before the clock is lowered
if (i==7) {
if (value==0xBF) pinModeFlag=true; // clock Burst Read
if ((value>=0x80)&&(value<=0x8D)&&(value%2)) pinModeFlag=true;
}
if (pinModeFlag) {
pinMode(PIN_IO,INPUT);
} else {
digitalWrite(PIN_SCLK,LOW);
delayMicroseconds(1);
}
}
}
uint8_t readReg(const uint8_t reg) {
digitalWrite(PIN_SCLK,LOW);
digitalWrite(PIN_CE,HIGH);
delayMicroseconds(4);
shiftOutEx(reg);
uint8_t dec = bcd2dec(shiftInEx());
digitalWrite(PIN_CE, LOW);
delayMicroseconds(4);
return dec;
}
void writeReg(const uint8_t reg, uint8_t value) {
digitalWrite(PIN_SCLK,LOW);
digitalWrite(PIN_CE,HIGH);
delayMicroseconds(4);
shiftOutEx(reg);
shiftOutEx(value);
digitalWrite(PIN_CE, LOW);
delayMicroseconds(4);
}
// Initialize a new chip by turning off write protection.
// These method needn't always be called.
void writeProtect() {
writeReg(0x8E,0x00);
}
// トリクルチャージ設定(1ダイオード,2kΩ)
void trickleCharge() {
writeReg(0x90,0xA5);
}
void getDateBurst() {
digitalWrite(PIN_SCLK,LOW);
digitalWrite(PIN_CE,HIGH);
delayMicroseconds(4);
shiftOutEx(0xBF); //clock Burst Read
uint8_t ss = bcd2dec(shiftInEx() & 0x7F);
uint8_t ii = bcd2dec(shiftInEx());
uint8_t hh = bcd2dec(shiftInEx());
uint8_t dd = bcd2dec(shiftInEx());
uint8_t mm = bcd2dec(shiftInEx());
uint8_t day = bcd2dec(shiftInEx());
uint8_t yy = bcd2dec(shiftInEx());
digitalWrite(PIN_CE, LOW);
delayMicroseconds(4);
sprintf(clockTime,"%02d%02d%02d%02d%02d%02d",yy,mm,dd,hh,ii,ss);
sprintf(editTime, "20%02d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d",yy,mm,dd,hh,ii,ss);
sprintf(shortTime,"%02d%02d%02d",yy,mm,dd);
}
void getDate() {
uint8_t yy,day,mm,dd,hh,ii,ss,ck;
while(1) {
ss = readReg(0x81);
ii = readReg(0x83);
hh = readReg(0x85);
dd = readReg(0x87);
mm = readReg(0x89);
day = readReg(0x8A);
yy = readReg(0x8D);
ck = readReg(0x81);
// 59秒→0秒対策
if (ck>=ss) break;
}
sprintf(clockTime,"%02d%02d%02d%02d%02d%02d",yy,mm,dd,hh,ii,ss);
sprintf(editTime, "20%02d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d",yy,mm,dd,hh,ii,ss);
sprintf(shortTime,"%02d%02d%02d",yy,mm,dd);
}
// 時刻を設定する
void adjustClock() {
char updateTime[13];
int yy=20,mm=10,dd=2,hh=8,ii=58,ss=00,day=Fri;
sprintf(updateTime,"%02d%02d%02d%02d%02d%02d",yy,mm,dd,hh,ii,ss);
getDateBurst();
// シリアル通信を開始の、Arduinoオートリセット機能対応
if (strcmp(updateTime,clockTime)>0) {
writeProtect();
digitalWrite(PIN_SCLK,LOW);
digitalWrite(PIN_CE,HIGH);
delayMicroseconds(4);
shiftOutEx(0xBE); //clock Burst Write
shiftOutEx(dec2bcd(ss));
shiftOutEx(dec2bcd(ii));
shiftOutEx(dec2bcd(hh));
shiftOutEx(dec2bcd(dd));
shiftOutEx(dec2bcd(mm));
shiftOutEx(dec2bcd(day));
shiftOutEx(dec2bcd(yy));
//shiftOutEx(0x00); // Write protecton register
digitalWrite(PIN_CE, LOW);
delayMicroseconds(4);
trickleCharge();
}
}
void setup() {
digitalWrite(PIN_CE, LOW);
pinMode(PIN_CE, OUTPUT);
pinMode(PIN_IO, INPUT);
digitalWrite(PIN_SCLK, LOW);
pinMode(PIN_SCLK,OUTPUT);
Serial.begin(115200);
adjustClock();
}
void loop(){
//getDateBurst();
getDate();
Serial.println(editTime);
delay(1000);
}
■参考文献
・リアルタイムクロック DS1302 をArduinoで動かしてみる
・https://github.com/msparks/arduino-ds1302
|
Raspberry Pi(ラズベリー パイ)は、ARMプロセッサを搭載したシングルボードコンピュータ。イギリスのラズベリーパイ財団によって開発されている。
Arduinoで学ぶ組込みシステム入門(第2版)
●Arduinoを使って組込みシステム開発を理解する
・ハードウェアやソフトウェアなどの基礎知識/
・設計から実装までを系統的に説明するモデルベース開発/
・Arduinoを用いた実際の開発例
最新 使える! MATLAB 第3版
◆◆すぐに「使える!」 全ページフルカラー!◆◆
・MATLAB R2022bに対応し、解説もより詳しく!/
・コマンド・スクリプトの例が豊富で、動かして学べる!/
・超基本から解説。これから使いはじめる人にぴったり!/
・全編フルカラー、スクリーンショットも豊富!
Amazon Web Services基礎からのネットワーク&サーバー構築改訂4版
1.システム構築をインフラから始めるには/
2.ネットワークを構築する/
3.サーバーを構築する/
4.Webサーバーソフトをインストールする/
5.HTTPの動きを確認する/
6.プライベートサブネットを構築する/
7.NATを構築する/
8.DBを用いたブログシステムの構築/
9.TCP/IPによる通信の仕組みを理解する
C言語は第二の母国語: 独学学生時代から企業内IT職人時代に培った、独立のための技術とノウハウ 平田豊著
学生時代から独学でプログラミングをはじめ、企業内でデバイスドライバを開発し、そして独立後もたくさんのアプリケーション開発や技術書制作に携わってきた著者。その筆者が大事に使い続ける「C言語」の“昔と今”について、気づいたことや役立つ知識、使ってきたツールなどについて、これまで記してきたことを整理してまとめました。
本書では、現役プログラマーだけでなく、これからプログラミングを学ぶ学生などにも有益な情報やノウハウを、筆者の経験を元に紹介しています。
1冊ですべて身につくJavaScript入門講座
・最初の一歩が踏み出せる! 初心者に寄り添うやさしい解説
・最新の技術が身につく! 今のJavaScriptの書き方・使い方
・絶対に知っておきたい! アニメーションとイベントの知識
・プログラミングの基本から実装方法まですべて学べる
図解! Git & GitHubのツボとコツがゼッタイにわかる本
ソフトウェア開発では欠かすことのできないGit、GitHub。
これからGit、GitHubを使いたいという入門者の方でも、実際に手を動かしながら使い方を学べます。
C自作の鉄則!2023 (日経BPパソコンベストムック)
メーカー製のパソコンはスペックが中途半端で、自分が本当に欲しい機種がない――。そう思っている人には、ぜひ自作パソコンをお薦めします。自作パソコンのパーツは進化が速く、しかも驚くほど種類が豊富。価格も性能も、幅広く用意されているため、満足度100%の“自分だけの1台”を手に入れることができます。
Interface 2023年6月号
特集:第1部 フィルタ設計 基礎の基礎/
第2部 係数アプリや波形観測アプリで合点!FIR&IIRフィルタ作り/
第3部 配布プリント基板で体験!マイコンで動くフィルタ作り
日経Linux 2023年5月号
【特集 1】 AI時代の最強フリーソフト ~ 25のやりたいを実現!
【特集 2】 AWS、Azureのうまみを無料で体感!面倒なことはクラウドに任せよう
【特集 3】 新しいRaspberry Pi Cameraで遊んでみよう
【特集 4】 Linuxで旧型PCを復活! 1kg切るモバイルPCを「ChromeOS Flex」でChromebook化
ラズパイマガジン2022年秋号
特集:5大人気ボード 電子工作超入門
「半導体不足で在庫が不足し、電子工作のボードがなかなか買えない…」。そんな今にふさわしい特集を企画しました。5種の人気ボードにすべて対応した電子工作の入門特集です。「GPIO」や「I2C」を使った電子パーツの制御方法は、どのボードでも同じです。手に入れられたボードを使って、今こそ電子工作を始めましょう。
地方で稼ぐ! ITエンジニアのすすめ
学歴、理系の知識、専門スキル……全部なくてもITエンジニアになれる!
地方でも高収入でやりがいをもって働ける!ITエンジニアの魅力を一挙大公開
Raspberry Piのはじめ方2022
本書は、ラズパイやPicoの買い方やインストール、初期設定といった基本から、サーバー、電子工作、IoT、AIといったラズパイならではの活用方法まで、1冊でお届けします。
ラズパイをこれから始める方向けに、全36ページの入門マンガ「女子高生とラズベリーパイ」も巻末に掲載。これを読むだけでラズパイがどんなものなのか、すぐに分かって触れるようになります。
ハッカーの学校 IoTハッキングの教科書
生活にとけこみ、家電機器を便利にするIoT技術。
Webカメラなど、便利の裏側に潜むセキュリティの危険性をハッキングで検証。
専門家がパケットキャプチャからハードウェアハッキングまで、その攻撃と防御を徹底解説。
本書は2018年7月に刊行された「ハッカーの学校IoTハッキングの教科書」に一部修正を加えた第2版です。
攻撃手法を学んで防御せよ! 押さえておくべきIoTハッキング
本書は、経済産業省から2021年4月にリリースされた、IoTセキュリティを対象とした『機器のサイバーセキュリティ確保のためのセキュリティ検証の手引き』の『別冊2 機器メーカに向けた脅威分析及びセキュリティ検証の解説書』をもとに、IoT機器の開発者や品質保証の担当者が、攻撃者の視点に立ってセキュリティ検証を実践するための手法を、事例とともに詳細に解説しました。
ポチらせる文章術
販売サイト・ネット広告・メルマガ・ブログ・ホームページ・SNS…
全WEB媒体で効果バツグン!
カリスマコピーライターが教える「見てもらう」「買ってもらう」「共感してもらう」すべてに効くネット文章術
プログラマーは世界をどう見ているのか 西村博之著
イーロン・マスク(テスラ)、ジェフ・べゾス(Amazon)、ラリー・ペイジ(Google)…etc.
世界のトップはなぜプログラマーなのか?
ニーア オートマタ PLAY ARTS改 <ヨルハ 二号 B型 DX版> PVC製 塗装済み可動フィギュア
「NieR:Automata」より、ヨルハ二号B型こと2BがPLAY ARTS改に新たに登場!
高級感の感じられるコスチュームや髪の質感、洗練されたボディバランス、細かなデティールに至るまでこだわり抜かれた逸品。
DX版には通常版のラインナップに加え2Bの随行支援ユニット ポッド042などをはじめ“純白の美しい太刀"白の約定やエフェクトパーツ、自爆モードを再現できる換装用ボディパーツ、シーンに合わせて変えられる顔パーツ2種も付属する豪華な仕様に。
作中のあらゆるシーンを再現することが可能なファン必見の一品となっている。
Newtonライト2.0 ベイズ統計
ベイズ統計は,結果から原因を推定する統計学です。AIや医療などの幅広い分野で応用されています。その基礎となるのは18世紀に考えだされた「ベイズの定理」です。
この本では,ベイズ統計学のきほんをやさしく紹介していきます。
白光(HAKKO) ダイヤル式温度制御はんだ吸取器 ハンディタイプ FR301-81
無水エタノールP 500mlx2個パック(掃除)
ケイバ(KEIBA) マイクロニッパー MN-A04
サンハヤト SAD-101 ニューブレッドボード
白光(HAKKO) HEXSOL 巻はんだ 精密プリント基板用 150g FS402-02
[Amazon限定ブランド]【指定第2類医薬品】PHARMA CHOICE 解熱鎮痛薬 解熱鎮痛錠IP 100錠
|