QRCode Scanner
2025.03.25
YouTube でも紹介しています。画像をクリックすると再生できます。
最近はQRコードを読込み、取得したURLにアクセスして各種申請をする機会が増えています。
スマホはカメラが付いているのでQRコードリーダーアプリをインスト―ルして簡単に読取ることができます。
また、Windows標準のカメラアプリにQRコードを読み取る機能があるので、WEBカメラを取付ければQRコードを取得できます。
ESP32等のマイコンボードの場合は、M5STACK用I2Cバーコードスキャナーを利用することで簡単にQRコードを読取ることができます。
M5系マイコンボードはそのままGROVE接続すればよいのですが、ここではQROVE-QWIIC変換ケーブルを用いて、QWIICコネクタが実装されているマイコンボードを使っています。
構成図にあるように、WiFiルータ経由でパソコン上のTELNET端末にQRコードに含まれるURLを表示するようにしています。
M5STACKからは数種類のバーコードスキャナーが販売されていますが、今回はスイッチ切替でI2CあるいはUART接続が可能な下記のUNIT QRCodeを使いました。
解像度 640 x 480のCMOS QR コードキャプチャエンジンとバス変換用MCU の STM32F030 を内蔵した 1次元/2次元コードスキャナーユニットです。通信インターフェースをトグルスイッチでI2C /UARTに切り替えられます。
2次元コード 3種類、1次元コード 8種類に対応、ファームウェアもアップグレード可能です。スキャントリガーボタン、ブザー、補助LED照明を搭載しており、焦点合わせ/照準の状態をブザーと緑色LEDで知らせます。
トリガーモードを連続/マニュアル動作にプログラミングで設定できます。 バーコードのスキャンが必要な物流業、小売業、製造業などの分野に向いています。
スライドスイッチで通信方式をI2C/UARTに切り替えることができます。今回はI2Cを使用します。
出力ポートがGROVEコネクタになっているので、GROVE-QWIIC変換ケーブルを使って、ESP32に接続します。
スキャナ・ユニットは内部で5Vから3.3Vに変換しているので、ESP32のQWIICコネクタ出力3.3Vをそのまま使用できます。
●GroundStudio Carbon D4
ESP32マイコンには、DigiKey Japanで特価販売されていたCarbon D4を用いています。
他にも、AdafruitやSparkfunのマイコンにはQWIICコネクタを持つ製品が販売されていますので探してみてください。
Datasheet
GroundStudio/GroundStudio_Carbon_D4
データシートのスタンプが示すように、こちらルーマニア製のボードです。
ボードの中心にQWIICコネクタが付いています。
QWIICコネクタはとても便利なのですがちょっと不満なのは、Adafruit QT Py ESP32-S2では、QWIICコネクタとボード上のI2Cピンは独立した2系統となっていますが、このボードでは共有された1系統になっています。
CARBON D4のコントローラーには、ESP32 PICO D4 が使われています。
ESP32-PICO-D4は、正確にはSiP(System in Package)です。
従来型ESP32と同じコアを使ってパッケージ内に4Mバイトのフラッシュ・メモリや水晶発振器、フィルタ・キャパシタなどを内蔵することで小型のマイコンボードを作るのに適しています。
機能面ではESP32-D0WD-V3と変わりません。8MBのPSRAMも実装していてお得なボードになっています。
Carbon と呼称するように黒の基板がかっこいいです。
このボードに両端ロングピンヘッダーをはんだ付けしています。
ソースコードのビルドには、PlatformIOを使用しています。
Arduino開発環境構築 PlatformIO
CARBON D4に該当する設定ファイルがないので類似のボードを探します。
/Development Platforms/Espressif 32
$ pio init -b az-delivery-devkit-v4
$ vi platformio.ini
[env:az-delivery-devkit-v4]
platform = espressif32
board = az-delivery-devkit-v4
framework = arduino
platform_packages = framework-arduinoespressif32
monitor_speed = 115200
build_flags =
-DBOARD_HAS_PSRAM
-mfix-esp32-psram-cache-issue
●check_psram.ino
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.print("test");
Serial.printf("Internal Total heap %d, internal Free Heap %d\n", ESP.getHeapSize(), ESP.getFreeHeap());
Serial.printf("SPIRam Total heap %d, SPIRam Free Heap %d\n", ESP.getPsramSize(), ESP.getFreePsram());
Serial.printf("Flash Size %d, Flash Speed %d\n", ESP.getFlashChipSize(), ESP.getFlashChipSpeed());
Serial.printf("ChipRevision %d, Cpu Freq %d, SDK Version %s\n", ESP.getChipRevision(), ESP.getCpuFreqMHz(), ESP.getSdkVersion());
Serial.println("");
}
void loop() {}
$ pio device monitor -p /dev/ttyUSB0 -b 115200
PSRAMの空き容量は4192139バイト。PSRAMは8MBありますが、CPUが直接アクセスできるメモリ領域は4MBのみなので、Arduinoが使用できるのはこの分だけです。
ESP-IDFという開発環境では、himem APIを使うことで8MBの領域にアクセスが可能になるようです。
●ソースコード
m5stack/M5Unit-QRCode
example / i2c_mode / i2c_mode.ino
M5STACKに依存している画像表示部分を削除し、TELNET通信用に改造しました。
#include <WiFi.h>
#include "telnet.h"
Telnet telnet;
#define TELNET_PORT (23)
WiFiServer server(TELNET_PORT);
const uint8_t PRIMARY_DNS[4] = {192,168,11,1};
const uint8_t GATEWAY[4] = {192,168,11,1};
const uint8_t SUBNETMASK[4] = {255,255,255,0};
const uint8_t LOCAL_IP[4] = {192,168,11,66};
#define SECRET_SSID "xxxxxxxxxxxx"
#define SECRET_PASS "xxxxxxxxxxxxx"
#include "M5UnitQRCode.h"
M5UnitQRCodeI2C qrcode;
void setup()
{
if (!WiFi.config(LOCAL_IP, GATEWAY, SUBNETMASK, PRIMARY_DNS)) while(1);
// WiFi STA設定
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(SECRET_SSID, SECRET_PASS); // Connect to WPA/WPA2 network
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(100);
server.begin();
telnet.begin(&server);
if (!telnet.connected()) delay(500);
Wire.begin();
while (!qrcode.begin(&Wire, UNIT_QRCODE_ADDR, 21, 22, 100000U)) {
telnet.print("Unit QRCode I2C Init Fail\n");
delay(1000);
}
telnet.print("Unit QRCode I2C Init Success\n");
telnet.print("Auto Scan Mode\n");
qrcode.setTriggerMode(MANUAL_SCAN_MODE);
}
void loop()
{
if (qrcode.getDecodeReadyStatus() == 1) {
uint8_t buffer[512] = {0};
uint16_t length = qrcode.getDecodeLength();
telnet.print("len:%d\r\n", length);
qrcode.getDecodeData(buffer, length);
telnet.print("decode data:");
for (int i = 0; i < length; i++) {
telnet.write(buffer[i]);
}
telnet.write(0x0a);
}
}
ESP32のローカルIPアドレスに192.168.11.66を設定しています。任意に変更してください。
telnet.h
#ifndef __TELNET_H
#define __TELNET_H
#include <WiFi.h>
#define DEBUG_BUF_SIZE 256
class Telnet
{
private:
WiFiServer *tnServer;
WiFiClient client;
char buf[DEBUG_BUF_SIZE];
unsigned char ch;
public:
Telnet();
~Telnet();
void begin(WiFiServer *tnserver);
void print(const char* format, ...);
void write(unsigned char ch);
boolean available();
boolean connected();
unsigned char read();
};
#endif /*__TELNET_H*/
telnet.cpp
#include "telnet.h"
Telnet::Telnet() {}
Telnet::~Telnet() {}
void Telnet::begin(WiFiServer *tnserver)
{
tnServer = tnserver;
unsigned char negotiation[25] = {
0xFF,0xFB,0x03, // IAC WILL suppress_go_ahead
0xFF,0xFD,0x01, // IAC DO echo
0xFF,0xFD,0x1F, // IAC DO window_size
0xFF,0xFB,0x05, // IAC WILL status
0xFF,0xFD,0x21, // IAC DO remote_flow_control
0xFF,0xFD,0x18, // IAC DO terminal_type
0xFF,0xFD,0x03, // IAC DO suppress_go_ahead
0xFF,0xFB,0x01, // IAC WILL echo
};
client = tnServer->available();
while(1) {
if(client) {
if (client.connected()) {
while (client.available()) client.read();
for(int i=0;i<24;++i) client.write(negotiation[i]);
while (client.available()) client.read();
return;
}
}
client = tnServer->available();
delay(100);
}
}
boolean Telnet::connected()
{
if (client && client.connected()) return true;
else return false;
}
boolean Telnet::available()
{
if (connected()) {
while (client.available()) {
ch = client.read();
if (ch==0xFF) {
ch = client.read();
switch(ch) {
case 0xF0:
break;
case 0xFA:
for(int i=0;i<5;++i) ch = client.read();
break;
default:
ch = client.read();
break;
}
return false;
} else {
return true;
}
}
}
return false;
}
void Telnet::print(const char* format, ...)
{
va_list args;
va_start(args, format);
vsprintf(buf,format,args);
va_end(args);
if (client.connected()) {
for (int len = 0; buf[len]; len++) client.write(buf[len]);
}
}
void Telnet::write(unsigned char uch)
{
client.write(uch);
}
unsigned char Telnet::read()
{
return ch;
}
src / M5UnitQRCode.h, M5UnitQRCodeI2C.h, M5UnitQRCodeI2C.cpp
クラスライブラリはM5STACKに依存していないので、そのまま使用します。
M5UnitQRCode.h
/*
* SPDX-FileCopyrightText: 2024 M5Stack Technology CO LTD
*
* SPDX-License-Identifier: MIT
*/
#ifndef _UNIT_QRCODE_H_
#define _UNIT_QRCODE_H_
#include "Arduino.h"
#include "Wire.h"
typedef enum {
AUTO_SCAN_MODE = 0,
MANUAL_SCAN_MODE = 1
} qrcode_scan_mode_t;
#include "M5UnitQRCodeI2C.h"
#endif
M5UnitQRCodeI2C.h
/*
* SPDX-FileCopyrightText: 2024 M5Stack Technology CO LTD
*
* SPDX-License-Identifier: MIT
*/
#ifndef _UNIT_QRCODE_I2C_H_
#define _UNIT_QRCODE_I2C_H_
#include "M5UnitQRCode.h"
#include "Arduino.h"
#include "Wire.h"
#define UNIT_QRCODE_ADDR 0x21
#define UNIT_QRCODE_TRIGGER_REG 0x0000
#define UNIT_QRCODE_READY_REG 0x0010
#define UNIT_QRCODE_LENGTH_REG 0x0020
#define UNIT_QRCODE_TRIGGER_MODE_REG 0x0030
#define UNIT_QRCODE_TRIGGER_KEY_REG 0x0040
#define UNIT_QRCODE_DATA_REG 0x1000
#define JUMP_TO_BOOTLOADER_REG 0x00FD
#define FIRMWARE_VERSION_REG 0x00FE
#define I2C_ADDRESS_REG 0x00FF
class M5UnitQRCodeI2C {
private:
uint8_t _addr;
TwoWire *_wire;
uint8_t _scl;
uint8_t _sda;
uint8_t _speed;
void writeBytes(uint8_t addr, uint16_t reg, uint8_t *buffer, uint8_t length);
void readBytes(uint8_t addr, uint16_t reg, uint8_t *buffer, uint16_t length);
public:
bool begin(TwoWire *wire = &Wire, uint8_t addr = UNIT_QRCODE_ADDR, uint8_t sda = 21, uint8_t scl = 22,
uint32_t speed = 100000L);
uint8_t getFirmwareVersion(void);
void jumpBootloader(void);
uint8_t setI2CAddress(uint8_t addr);
uint8_t getI2CAddress(void);
void setDecodeTrigger(bool en);
uint8_t getDecodeReadyStatus(void);
uint16_t getDecodeLength(void);
void getDecodeData(uint8_t *data, uint16_t len);
void setTriggerMode(qrcode_scan_mode_t mode);
uint8_t getTriggerMode(void);
uint8_t getTriggerKeyStatus(void);
};
#endif
M5UnitQRCodeI2C.cpp
/*
* SPDX-FileCopyrightText: 2024 M5Stack Technology CO LTD
*
* SPDX-License-Identifier: MIT
*/
#include "M5UnitQRCodeI2C.h"
void M5UnitQRCodeI2C::writeBytes(uint8_t addr, uint16_t reg, uint8_t *buffer, uint8_t length) {
uint8_t temp[2];
temp[0] = (reg & 0x00ff);
temp[1] = ((reg >> 8) & 0x00ff);
_wire->beginTransmission(addr);
_wire->write(temp[0]);
_wire->write(temp[1]);
for (int i = 0; i < length; i++) {
_wire->write(*(buffer + i));
}
_wire->endTransmission();
}
void M5UnitQRCodeI2C::readBytes(uint8_t addr, uint16_t reg, uint8_t *buffer, uint16_t length) {
uint8_t temp[2];
temp[0] = (reg & 0x00ff);
temp[1] = ((reg >> 8) & 0x00ff);
_wire->beginTransmission(addr);
_wire->write(temp[0]);
_wire->write(temp[1]);
_wire->endTransmission(false);
_wire->requestFrom(addr, length);
for (uint16_t i = 0; i < length; i++) {
buffer[i] = _wire->read();
}
}
bool M5UnitQRCodeI2C::begin(TwoWire *wire, uint8_t addr, uint8_t sda, uint8_t scl, uint32_t speed) {
_wire = wire;
_addr = addr;
_sda = sda;
_scl = scl;
_speed = speed;
_wire->begin(_sda, _scl, _speed);
delay(10);
_wire->beginTransmission(_addr);
uint8_t error = _wire->endTransmission();
if (error == 0) {
return true;
} else {
return false;
}
}
void M5UnitQRCodeI2C::setDecodeTrigger(bool en) {
writeBytes(_addr, UNIT_QRCODE_TRIGGER_REG, (uint8_t *)&en, 1);
}
void M5UnitQRCodeI2C::setTriggerMode(qrcode_scan_mode_t mode) {
writeBytes(_addr, UNIT_QRCODE_TRIGGER_MODE_REG, (uint8_t *)&mode, 1);
}
uint8_t M5UnitQRCodeI2C::getTriggerMode(void) {
uint8_t value = 0;
readBytes(_addr, UNIT_QRCODE_TRIGGER_MODE_REG, (uint8_t *)&value, 1);
return value;
}
uint8_t M5UnitQRCodeI2C::getDecodeReadyStatus(void) {
uint8_t value = 0;
readBytes(_addr, UNIT_QRCODE_READY_REG, (uint8_t *)&value, 1);
return value;
}
uint8_t M5UnitQRCodeI2C::getTriggerKeyStatus(void) {
uint8_t value = 0;
readBytes(_addr, UNIT_QRCODE_TRIGGER_KEY_REG, (uint8_t *)&value, 1);
return value;
}
uint16_t M5UnitQRCodeI2C::getDecodeLength(void) {
uint16_t value = 0;
readBytes(_addr, UNIT_QRCODE_LENGTH_REG, (uint8_t *)&value, 2);
return value;
}
void M5UnitQRCodeI2C::getDecodeData(uint8_t *data, uint16_t len) {
readBytes(_addr, UNIT_QRCODE_DATA_REG, data, len);
}
void M5UnitQRCodeI2C::jumpBootloader(void) {
uint8_t value = 1;
writeBytes(_addr, JUMP_TO_BOOTLOADER_REG, (uint8_t *)&value, 1);
}
uint8_t M5UnitQRCodeI2C::setI2CAddress(uint8_t addr) {
uint8_t temp[2] = {0};
temp[0] = I2C_ADDRESS_REG;
temp[1] = (I2C_ADDRESS_REG >> 8);
_wire->beginTransmission(_addr);
_wire->write(temp[0]);
_wire->write(temp[1]);
_wire->write(addr);
_wire->endTransmission();
_addr = addr;
return _addr;
}
uint8_t M5UnitQRCodeI2C::getI2CAddress(void) {
uint8_t temp[2] = {0};
temp[0] = I2C_ADDRESS_REG;
temp[1] = (I2C_ADDRESS_REG >> 8);
_wire->beginTransmission(_addr);
_wire->write(temp[0]);
_wire->write(temp[1]);
_wire->endTransmission();
uint8_t RegValue;
_wire->requestFrom(_addr, 1);
RegValue = Wire.read();
return RegValue;
}
uint8_t M5UnitQRCodeI2C::getFirmwareVersion(void) {
uint8_t temp[2] = {0};
temp[0] = FIRMWARE_VERSION_REG;
temp[1] = (FIRMWARE_VERSION_REG >> 8);
_wire->beginTransmission(_addr);
_wire->write(temp[0]);
_wire->write(temp[1]);
_wire->endTransmission();
uint8_t RegValue;
_wire->requestFrom(_addr, 1);
RegValue = Wire.read();
return RegValue;
}
●実行
TeraTermを起動して、TELNET接続します
i2c_mode.ino でボードのIPアドレスを
const uint8_t LOCAL_IP[4] = {192,168,11,66};
に指定しています。
また、スキャンモードにマニュアルを指定しているので
qrcode.setTriggerMode(MANUAL_SCAN_MODE);
スキャナーをQRコードに向けて、トリガースイッチを押してスキャンします。
取得したURLをクライアント端末に表示しています。
|
Raspberry Pi（ラズベリー パイ）は、ARMプロセッサを搭載したシングルボードコンピュータ。イギリスのラズベリーパイ財団によって開発されている。
Arduinoで学ぶ組込みシステム入門(第2版)
●Arduinoを使って組込みシステム開発を理解する
・ハードウェアやソフトウェアなどの基礎知識/
・設計から実装までを系統的に説明するモデルベース開発/
・Arduinoを用いた実際の開発例
最新 使える! MATLAB 第3版
◆◆すぐに「使える!」 全ページフルカラー!◆◆
・MATLAB R2022bに対応し、解説もより詳しく!/
・コマンド・スクリプトの例が豊富で、動かして学べる!/
・超基本から解説。これから使いはじめる人にぴったり!/
・全編フルカラー、スクリーンショットも豊富!
Amazon Web Services基礎からのネットワーク＆サーバー構築改訂４版
1.システム構築をインフラから始めるには/
2.ネットワークを構築する/
3.サーバーを構築する/
4.Webサーバーソフトをインストールする/
5.HTTPの動きを確認する/
6.プライベートサブネットを構築する/
7.NATを構築する/
8.DBを用いたブログシステムの構築/
9.TCP/IPによる通信の仕組みを理解する
C言語は第二の母国語: 独学学生時代から企業内IT職人時代に培った、独立のための技術とノウハウ 平田豊著
学生時代から独学でプログラミングをはじめ、企業内でデバイスドライバを開発し、そして独立後もたくさんのアプリケーション開発や技術書制作に携わってきた著者。その筆者が大事に使い続ける「C言語」の“昔と今”について、気づいたことや役立つ知識、使ってきたツールなどについて、これまで記してきたことを整理してまとめました。
本書では、現役プログラマーだけでなく、これからプログラミングを学ぶ学生などにも有益な情報やノウハウを、筆者の経験を元に紹介しています。
1冊ですべて身につくJavaScript入門講座
・最初の一歩が踏み出せる！ 初心者に寄り添うやさしい解説
・最新の技術が身につく！ 今のJavaScriptの書き方・使い方
・絶対に知っておきたい！ アニメーションとイベントの知識
・プログラミングの基本から実装方法まですべて学べる
図解！ Git & GitHubのツボとコツがゼッタイにわかる本
ソフトウェア開発では欠かすことのできないGit、GitHub。
これからGit、GitHubを使いたいという入門者の方でも、実際に手を動かしながら使い方を学べます。
C自作の鉄則！2023 (日経BPパソコンベストムック)
メーカー製のパソコンはスペックが中途半端で、自分が本当に欲しい機種がない――。そう思っている人には、ぜひ自作パソコンをお薦めします。自作パソコンのパーツは進化が速く、しかも驚くほど種類が豊富。価格も性能も、幅広く用意されているため、満足度100％の“自分だけの1台”を手に入れることができます。
Interface 2023年6月号
特集：第1部 フィルタ設計 基礎の基礎/
第2部 係数アプリや波形観測アプリで合点！FIR&IIRフィルタ作り/
第3部 配布プリント基板で体験！マイコンで動くフィルタ作り
日経Linux 2023年5月号
【特集 1】 AI時代の最強フリーソフト ～ 25のやりたいを実現！
【特集 2】 AWS、Azureのうまみを無料で体感！面倒なことはクラウドに任せよう
【特集 3】 新しいRaspberry Pi Cameraで遊んでみよう
【特集 4】 Linuxで旧型PCを復活！ 1kg切るモバイルPCを「ChromeOS Flex」でChromebook化
ラズパイマガジン2022年秋号
特集：5大人気ボード 電子工作超入門
「半導体不足で在庫が不足し、電子工作のボードがなかなか買えない…」。そんな今にふさわしい特集を企画しました。5種の人気ボードにすべて対応した電子工作の入門特集です。「GPIO」や「I2C」を使った電子パーツの制御方法は、どのボードでも同じです。手に入れられたボードを使って、今こそ電子工作を始めましょう。
地方で稼ぐ! ITエンジニアのすすめ
学歴、理系の知識、専門スキル……全部なくてもITエンジニアになれる!
地方でも高収入でやりがいをもって働ける!ITエンジニアの魅力を一挙大公開
Raspberry Piのはじめ方2022
本書は、ラズパイやPicoの買い方やインストール、初期設定といった基本から、サーバー、電子工作、IoT、AIといったラズパイならではの活用方法まで、1冊でお届けします。
ラズパイをこれから始める方向けに、全36ページの入門マンガ「女子高生とラズベリーパイ」も巻末に掲載。これを読むだけでラズパイがどんなものなのか、すぐに分かって触れるようになります。
ハッカーの学校 IoTハッキングの教科書
生活にとけこみ、家電機器を便利にするIoT技術。
Webカメラなど、便利の裏側に潜むセキュリティの危険性をハッキングで検証。
専門家がパケットキャプチャからハードウェアハッキングまで、その攻撃と防御を徹底解説。
本書は2018年7月に刊行された「ハッカーの学校IoTハッキングの教科書」に一部修正を加えた第2版です。
攻撃手法を学んで防御せよ! 押さえておくべきIoTハッキング
本書は、経済産業省から2021年4月にリリースされた、IoTセキュリティを対象とした『機器のサイバーセキュリティ確保のためのセキュリティ検証の手引き』の『別冊2 機器メーカに向けた脅威分析及びセキュリティ検証の解説書』をもとに、IoT機器の開発者や品質保証の担当者が、攻撃者の視点に立ってセキュリティ検証を実践するための手法を、事例とともに詳細に解説しました。
ポチらせる文章術
販売サイト・ネット広告・メルマガ・ブログ・ホームページ・SNS…
全WEB媒体で効果バツグン!
カリスマコピーライターが教える「見てもらう」「買ってもらう」「共感してもらう」すべてに効くネット文章術
プログラマーは世界をどう見ているのか 西村博之著
イーロン・マスク(テスラ)、ジェフ・べゾス(Amazon)、ラリー・ペイジ(Google)…etc.
世界のトップはなぜプログラマーなのか?
ニーア オートマタ PLAY ARTS改 <ヨルハ 二号 B型 DX版> PVC製 塗装済み可動フィギュア
「NieR:Automata」より、ヨルハ二号B型こと2BがPLAY ARTS改に新たに登場!
高級感の感じられるコスチュームや髪の質感、洗練されたボディバランス、細かなデティールに至るまでこだわり抜かれた逸品。
DX版には通常版のラインナップに加え2Bの随行支援ユニット ポッド042などをはじめ“純白の美しい太刀"白の約定やエフェクトパーツ、自爆モードを再現できる換装用ボディパーツ、シーンに合わせて変えられる顔パーツ2種も付属する豪華な仕様に。
作中のあらゆるシーンを再現することが可能なファン必見の一品となっている。
Newtonライト2.0 ベイズ統計
ベイズ統計は,結果から原因を推定する統計学です。AIや医療などの幅広い分野で応用されています。その基礎となるのは18世紀に考えだされた「ベイズの定理」です。
この本では,ベイズ統計学のきほんをやさしく紹介していきます。
白光(HAKKO) ダイヤル式温度制御はんだ吸取器 ハンディタイプ FR301-81
無水エタノールP 500mlx2個パック(掃除)
ケイバ(KEIBA) マイクロニッパー MN-A04
サンハヤト SAD-101 ニューブレッドボード
白光(HAKKO) HEXSOL 巻はんだ 精密プリント基板用 150g FS402-02
[Amazon限定ブランド]【指定第2類医薬品】PHARMA CHOICE 解熱鎮痛薬 解熱鎮痛錠IP 100錠
|
