オリジナルmicro:bit
2024.02.07
YouTube でも紹介しています。画像をクリックすると再生できます。
前回の記事では、micro:bit規格のエッジコネクタを持つELECROW Mbitsを取り上げました。
今回はオリジナル micro:bit を作ってみます。
micro:bit規格のエッジコネクタに準拠することで、インターフェイスを統一し、テスト回路製作時間の削減、プログラム移植性の向上が見込まれます。
●Micro:bit風なユニバ基板 [UP52x42BIT] / aitendo
Micro:bit風なユニバ基板
2.54x2.54mmピッチ
スルーホール：φ0.9
基板寸法：52x42x1.6mm
Micro:bit風なユニバ基板
●microSDカードモジュール
microSDカードモジュールを用意します。
ユニバ基板を挟み込むかたちではんだ付けします。
基板の後ろ側からヘッダーピンを通してはんだ付けしています。
●FlexyPin Adapter - Xiao/QTPy
FlexyPin Adapter は、Xiao や QT Pyシリーズのマイコンボードにヘッダーピンをはんだ付けせず、ピンに挟み込んで間接的にブレッドボードに接続するための道具です。
これらのマイコンボードを簡単に交換して使用できます。
PlexyPin Adapter に 別売りのFlexyPin をはんだ付けする必要があります。
Flexy Pin のはんだ付け解説YouTube動画が公開されているので、そちらをご覧ください。
FlexyPin Soldering Guide
次に、Flexy Pin Adapter にヘッダーピンをはんだ付けします。
microSDカードモジュールの上から基板に差し込みます。
基板の裏側からはんだ付けして固定します。
●ER-OLEDM0.49-1W-I2C
ER-OLEDM0.49-1W-I2C is the graphic OLED display module,attached with breakout board,made of 64x32 individual white OLED pixels,diagonal is only 0.49 inch.The controller ic SSD1306, communicates via I2C serial interface,3.3V power supply,extremely wide viewing angle and extremely operating temperature.
ちょっとした情報を表示するための I2C接続の0.49インチOLEDです。
基板に通して裏側からはんだ付けして固定しています。
両端ロング・ヘッダーピンのはんだ付け
一番下のラインに両端ロングピンヘッダーをはんだ付けしています。
この最下行のピンはエッジコネクター端子に接続されています。
標準的なピンヘッダーを使う場合は、ピンの長いほうを基板裏側になるようにはんだ付けします。
FlexyPin Adapter に対応するマイコンボードを挟み込みます。
●Adafruit QT Py / seeed studio Xiaoシリーズ
これらのマイコンは形状、サイズ、電源、SPI/I2C/UARTのピン配置が同一です。
また、機種によって底面に拡張パッドなどを備えているものがあります。
Adapter に挟んだ状態でUSBケーブルを接続すると簡単に外れてしまいます。
プログラムをWiFi経由で更新可能なOTA((Over The Air)機能を持つESP32系のマイコンボードがお薦めです。
Adafruit QT Py ESP32-S2 WiFi Dev Board with STEMMA QT
・ESP32-S2 240MHz
・4 MB Flash & 2 MB PSRAM
・2.4 GHz Wi-Fi (SoC)
・Two I2C ports
・Hardware UART
・Hardware SPI
・Hardware I2S on any pins
・3.3V regulator with 600mA peak output
Adafruit QT Py ESP32-S2
●配線
FlexyPin Adapter にはんだ付けしたヘッダーピンとエッジコネクターに接続されているピンとをつなぎあわせます。
| | QT Py ESP32S2 | Microbit V2 |
| P0 | TXD | GPIO5 | | ANALOG | P0.02 |
| P1 | RXD | GPIO16 | | ANALOG | P0.03 |
| P8 | DAC_2/A0 | GPIO18 | | NFC2 | P0.10 |
| P2 | SPI_DC/DAC_1/A1 | GPIO17 | | ANALOG | P0.04 |
| P13 | SPI_SCK | GPIO36 | SPI_SCK | | P0.17 |
| P14 | SPI_MISO | GPIO37 | SPI_MISO | | P0.01 |
| P15 | SPI_MOSI | GPIO35 | SPI_MOSI | | P0.13 |
| P16 | SPI_CS/A2 | GPIO9 | | | P0.34 |
| 3V3 | 3.3V | 3V | | | |
| P19 | I2C_SCL | GPIO6 | I2C_SCL | | P0.26 |
| P20 | I2C_SDA | GPIO7 | I2C_SDA | | P0.32 |
| GND | GND | GND | | | |
| microSD | SPI_CS/A3 | | | | |
SPI,I2C,電源関係のピン配置は元祖micro:bitに合わせています。
P0(TXD),P1(RXD)は、micro:bit の慣例に習っています。
●micro:bit breadboard breakout board by Kitronik
回路を組む際には、micro:bitの20ピンのエッジコネクタをそのままブレッドボード上に展開できる
とてもシンプルなKitronikのmicro:bit breadboard breakout boardが便利です。
これにmicro:bitユニバ基板を差し込んでブレッドボードに配置します。
左側にSPI接続のAdafruit 2.0" 320x240 Color IPS TFT Display、右側にはI2C接続のAdafruit PCF8574 I2C GPIO Expanderを配置しています。
中央の2つのピンは、TXD, RXD です。
TFT DISPLAY の電源ON/OFF用のスライドスイッチを取り付けています。
左側のGNDラインに挿してあるピンはラズベリーパイなどとUART接続する際に、TXDとRXDとともにGNDに接続します。
最適なピン割り当てを模索中なので、エッジコネクタ用のピンとはリード線で直付けは行わず、手作りのジャンプワイヤーで繋いでいます。
●1N5817整流用ショットキーバリアダイオード
外部電源用USB端子に接続されている赤いジャンプワイヤーはQT PY ESP32-S2の5V端子に繋がっています。
マイコン上のUSB端子に接続すると、5V端子にはUSBからの電源が供給され5Vが出力されます。
この5V端子は入力端子としても使えますが、USB端子への逆流防止用のダイオードがマイコンボードに内蔵されています。
写真にある外部電源用USB端子は、マイコン側のUSB接続を解除した状態で使用しますが、誤って接続したままの状態にある場合に、外部電源への逆流防止用に整流ダイオードを取り付けています。
外部電源からの電圧損失の少ないショットキーバリアダイオードを選びました。
画像処理・基本変換
で取り上げたプログラムを移植してみました。
●ATmega328P
ATmega328P 3.3V@8MHz 版を作りました。
ブレッドボード右側に挿さっている縦長の基板は、USB電源からの5Vを3.3Vに降圧しているモジュールです。
その上、ユニバ基板にある6ピンはICSP端子で、プログラム更新に使います。
左上の黄色のボタンはリセットスイッチです。10KΩのプルアップ抵抗をいれてます。
| | ATmega328P | Microbit V2 |
| P0 | TXD | 1 | | ANALOG | P0.02 |
| P1 | RXD | 0 | | ANALOG | P0.03 |
| P8 | AREF | AREF | | NFC2 | P0.10 |
| P9 | A0 | ANALOG | | NFC1 | P0.09 |
| P10 | D3 | PWM | LED5列 | ANALOG | P0.30 |
| P11 | D5 | PWM | Button B | | P0.23 |
| P13 | SPI_SCK | 13 | SPI_SCK | | P0.17 |
| P14 | SPI_MISO | 12 | SPI_MISO | | P0.01 |
| P15 | SPI_MOSI | 11 | SPI_MOSI | | P0.13 |
| P16 | SPI_CS | 10 | | | P0.34 |
| 3V3 | VCC | | | | |
| P19 | I2C_SCL | A5 | I2C_SCL | | P0.26 |
| P20 | I2C_SDA | A4 | I2C_SDA | | P0.32 |
| GND | GND | | | | |
| microSD | SPI_CS | 6 | | | |
●ESP8266 WeMos D1 mini
アナログ風ゲージ
を移植してみました。
| | WeMos D1 mini | Microbit V2 |
| P0 | TXD | GPIO1 | | ANALOG | P0.02 |
| P1 | RXD | GPIO3 | | ANALOG | P0.03 |
| P6 | D4 | GPIO2/10K Pull-up,
BUILTIN_LED | | NFC2 | P0.10 |
| P7 | D3 | GPIO0/10K Pull-up | | NFC1 | P0.09 |
| P8 | D0 | GPIO16 | LED5列 | ANALOG | P0.30 |
| P2 | A0 | Analog input max 3.2V | | ANALOG | P0.04 |
| P13 | SPI_SCK | GPIO14 | SPI_SCK | | P0.17 |
| P14 | SPI_MISO | GPIO12 | SPI_MISO | | P0.01 |
| P15 | SPI_MOSI | GPIO13 | SPI_MOSI | | P0.13 |
| P16 | SPI_CS | GPIO15/10K Pull-down | | | P0.34 |
| 3V3 | 3V3 | 3V3 | | | |
| P19 | I2C_SCL | GPIO5 | I2C_SCL | | P0.26 |
| P20 | I2C_SDA | GPIO4 | I2C_SDA | | P0.32 |
| GND | GND | GND | | | |
●Microsoft Azure(アジュール) IoT Development Kit (MXChip AZ3166)
ここでは詳しく紹介しませんが、STM32F412搭載のこんなボードもありました。
Microsoftの設計思想が色濃く使いずらそうなのですが、
エッジコネクタにはよく使うピンが引き出されているので
単にSTM32F412として使うならよいかもしれません。
メルカリで新品が880円で投げ売りされていたので、取り合えず買ってしまいました。
STM32F412,ARMCortexM4Fprocessor
EMW3166 Wifimodule with 256KSRAM，1M+2MByteSPIFlash
Arduino compatible
3.3VDC-DC,maximumcurrent1.5A
OLED,128x64
2programmablebuttons
1RGBLED
Motionsensor
Magnetometersensor
Atmosphericpressuresensor
Temperatureandhumiditysensor
#define PIN_0 PB_0; // ADC, SPI CS
#define PIN_4 PA_5; // ADC
#define PIN_5 PA_4; // ADC
#define PIN_6 PB_4; // PWM
#define PIN_7 PB_3; // PWM
#define PIN_1 PB_6; // UART TX
#define PIN_8 PC_13; //
#define PIN_9 PB_10; //
#define PIN_10 PC_7; // PWM
#define PIN_11 PA_10; //
#define PIN_12 PB_2; //
#define PIN_2 PB_7; // UART RX
#define PIN_13 PB_13; // SPI SCK
#define PIN_14 PB_14; // SPI MISO
#define PIN_15 PB_15; // SPI MOSI
#define PIN_16 PC_6; //
#define PIN_19 PB_8; // I2C SCL
#define PIN_20 PB_9; // I2C SDA
MXChip AZ3166
《お取り寄せ商品》MXChip Microsoft Azure IoT Developer Kit
microsoft/devkit-sdk
MXCHIP AZ3166 IOT 開発キット - MS VISUAL STUDIO、AZURE 互換
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Raspberry Pi（ラズベリー パイ）は、ARMプロセッサを搭載したシングルボードコンピュータ。イギリスのラズベリーパイ財団によって開発されている。
Arduinoで学ぶ組込みシステム入門(第2版)
●Arduinoを使って組込みシステム開発を理解する
・ハードウェアやソフトウェアなどの基礎知識/
・設計から実装までを系統的に説明するモデルベース開発/
・Arduinoを用いた実際の開発例
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1.システム構築をインフラから始めるには/
2.ネットワークを構築する/
3.サーバーを構築する/
4.Webサーバーソフトをインストールする/
5.HTTPの動きを確認する/
6.プライベートサブネットを構築する/
7.NATを構築する/
8.DBを用いたブログシステムの構築/
9.TCP/IPによる通信の仕組みを理解する
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作中のあらゆるシーンを再現することが可能なファン必見の一品となっている。
Newtonライト2.0 ベイズ統計
ベイズ統計は,結果から原因を推定する統計学です。AIや医療などの幅広い分野で応用されています。その基礎となるのは18世紀に考えだされた「ベイズの定理」です。
この本では,ベイズ統計学のきほんをやさしく紹介していきます。
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白光(HAKKO) HEXSOL 巻はんだ 精密プリント基板用 150g FS402-02
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