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Adafruit QT Py + XIAO Expansion board
2022.03.18


YouTube でも紹介しています。画像をクリックすると再生できます。

Adafruit QT Py シリーズの利便性を、Seeeduino XIAO Expansion boardを使うことで向上させます。

■Adafruit QT Py ESP32-S2 WiFi Dev Board with STEMMA QT
QT Py ESP32 -S2にはシングルコアの240MHzチップが搭載されているため、デュアルコアのESP32ほど高速ではありませんが、 4MBのフラッシュと2MBのPSRAMを実装しているため、データ解析などに必要なメモリー空間を確保することができます。
●Same size, form-factor, and pin-out as Seeed Xiao
●ESP32-S2 240MHz Tensilica processor
●4 MB Flash & 2 MB PSRAM
●Built-in RGB NeoPixel LED
●2.4 GHz Wi-Fi System-on-Chip (SoC)
●13 GPIO pins:
 ●11 on breakout pads, 2 more on QT connector
 ●10 x 12-bit analog inputs (SPI high speed pads do not have analog inputs)
 ●8-bit analog output DAC
 ●PWM outputs on any pin
 ●Two I2C ports, one on the breakout pads, and another with STEMMA QT plug-n-play connector
 ●Hardware UART
 ●Hardware SPI on the high speed SPI peripheral puns
 ●Hardware I2S on any pins
 ●5 x Capacitive Touch with no additional components required
●3.3V regulator with 600mA peak output
●Reset switch for starting your project code over, boot 0 button for entering bootloader mode

Ref.Adafruit QT Py ESP32-S2

■開発環境

ノートパソコンから、TeraTermによりラズベリーパイにSSH接続して操作します。


QT Py に両端ロングピンヘッダーをハンダ付けして、Seeeduino XIAO拡張ボードに取り付けています。 ラズベリーパイのOSは、Raspbian GNU/Linux 10 (buster) です。

■Seeeduino XIAO Expansion board

Ref.Seeeduino XIAO Expansion board


【Specification】
Operating voltage5V / 3.7V Lithium Battery
Charging current460mA (Max)
RTC timer precisionPCF8563T/5 ± 1.5S/DAY(25°C)
RTC batteryCR1220
Display0.96" OLED display (128x64)
Expandable memoryMicroSD card
Grove InterfaceGrove IIC*2, Grove UART*1, A0/D0 Grove*1
Other External EquipmentPassive buzzer, user button, 5V servo connector

■Adafruit QT PY / Seeeduino XIAO Pinout Cheat Sheet

Adafruit QT PyとSeeeduino XIAOは、ピン配列と形状に互換性があります。
ピン番号は異なりますが、ピン名称を使用すれば、ソースコードを共有できます。


Ref,https://runawaybrainz.blogspot.com/2021/02/adafruit-qt-py-seeeduino-xiao-pinout.html

ビルドには、PlatformIOを使用しています。

→ Arduino開発環境構築 PlatformIO



ボード情報を検索してみます。
$ pio boards "esp32s2"
Platform: espressif32
====================================================================================================
ID                     MCU      Frequency  Flash  RAM    Name
---------------------  -------  ---------  -----  -----  -------------------------------------------
featheresp32-s2        ESP32S2  240MHz     4MB    320KB  Adafruit ESP32-S2 Feather Development Board
esp32-s2-kaluga-1      ESP32S2  240MHz     4MB    320KB  Espressif ESP32-S2-Kaluga-1 Kit
esp32-s2-saola-1       ESP32S2  240MHz     4MB    320KB  Espressif ESP32-S2-Saola-1
esp32-s2-franzininho   ESP32S2  240MHz     4MB    320KB  Franzininho WiFi Board
QT Py のボード情報が登録されていないので。既に登録されている、featheresp32-s2のボード情報をコピーして、QT Py用に書き換えます。

$ sudo find ~/.platformio -name featheresp32-s2.json -print
/home/pi/.platformio/platforms/espressif32@src-5f117260f75b328038ec9d3fd0e14a68/boards/featheresp32-s2.json
/home/pi/.platformio/platforms/espressif32@3.2.1/boards/featheresp32-s2.json
/home/pi/.platformio/platforms/espressif32/boards/featheresp32-s2.json

$ pushd ~/.platformio/platforms/espressif32/boards
$ cp featheresp32-s2.json adafruit_qtpy_esp32s2.json
$ vi adafruit_qtpy_esp32s2.json
{
  "build": {
    "arduino":{
      "ldscript": "esp32s2_out.ld"
    },
    "core": "esp32",
    "f_cpu": "240000000L",
    "f_flash": "80000000L",
    "flash_mode": "dio",
    "mcu": "esp32s2",
    "variant": "adafruit_qtpy_esp32s2"
  },
  "connectivity": [
    "wifi"
  ],
  "debug": {
    "openocd_target": "esp32s2.cfg"
  },
  "frameworks": [
    "arduino",
    "espidf"
  ],
  "name": "Adafruit QT Py ESP32-S2",
  "upload": {
    "flash_size": "4MB",
    "maximum_ram_size": 327680,
    "maximum_size": 4194304,
    "require_upload_port": true,
    "speed": 460800
  },
  "url": "https://www.adafruit.com/product/5325",
  "vendor": "Adafruit"
}
$ popd

$ pio boards "esp32s2"
Platform: espressif32
====================================================================================================
ID                     MCU      Frequency  Flash  RAM    Name
---------------------  -------  ---------  -----  -----  -------------------------------------------
featheresp32-s2        ESP32S2  240MHz     4MB    320KB  Adafruit ESP32-S2 Feather Development Board
adafruit_qtpy_esp32s2  ESP32S2  240MHz     4MB    320KB  Adafruit QT Py ESP32-S2
esp32-s2-kaluga-1      ESP32S2  240MHz     4MB    320KB  Espressif ESP32-S2-Kaluga-1 Kit
esp32-s2-saola-1       ESP32S2  240MHz     4MB    320KB  Espressif ESP32-S2-Saola-1
esp32-s2-franzininho   ESP32S2  240MHz     4MB    320KB  Franzininho WiFi Board
再度、ボード情報を検索してみると、QT Py が追加されているのがわかります。

■QT PY ESP32-S2 ピン割当て情報の追加

Adafruit QT PY ESP32S2 Pinout



Ref.adafruit_qtpy_esp32s2/pins_arduino.h
Ref.espressif/arduino-esp32

ESP32-S2ボードで、Arduino開発環境を使用するためには、最新パッケージが必要になります。

→ Unexpected Maker TinyS2


$ sudo find ~/.platformio -name pins_arduino.h -print | grep tinypico
/home/pi/.platformio/packages/framework-arduinoespressif32@src-4942392190fa5de522c4d55bf2967706/variants/um_tinypico/pins_arduino.h
/home/pi/.platformio/packages/framework-arduinoespressif32/variants/tinypico/pins_arduino.h

adafruit_qtpy_esp32s2.json のvariantに指定した名称と同じディレクトリを作成して、そこにピン割当て情報ファイルをgitHubからコピーします。
$ pushd ~/.platformio/packages/framework-arduinoespressif32@src-4942392190fa5de522c4d55bf2967706/variants
$ mkdir adafruit_qtpy_esp32s2
$ cd adafruit_qtpy_esp32s2
$ wget https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/master/variants/adafruit_qtpy_esp32s2/pins_arduino.h
$ popd

■FLASH/PSRAM確認
QT Pyに実装されているPSRAMを確認するプログラムを作ってみます。

プロジェクトを作成します。
$ mkdir ~/QTPyESP32S2
$ cd ~/QTPyESP32S2
$ pio init -b adafruit_qtpy_esp32s2

環境設定ファイルに追記します。
$ vi platormio.ini
[env:adafruit_qtpy_esp32s2]
platform = espressif32
board = adafruit_qtpy_esp32s2
framework = arduino
platform_packages =
        framework-arduinoespressif32 @ https://github.com/espressif/arduino-esp32
build_flags =
        -DBOARD_HAS_PSRAM
        -mfix-esp32-psram-cache-issue


プログラムを作成します。

$ vi src/checkPSRAM.ino
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(16, 5); // RX, TX

void setup() {
	mySerial.begin(115200);
	mySerial.printf("Internal Total heap %d, internal Free Heap %d\n", ESP.getHeapSize(), ESP.getFreeHeap());
	mySerial.printf("SPIRam Total heap %d, SPIRam Free Heap %d\n", ESP.getPsramSize(), ESP.getFreePsram());
	mySerial.printf("Flash Size %d, Flash Speed %d\n", ESP.getFlashChipSize(), ESP.getFlashChipSpeed());
	mySerial.printf("ChipRevision %d, Cpu Freq %d, SDK Version %s\n", ESP.getChipRevision(), ESP.getCpuFreqMHz(), ESP.getSdkVersion());
	mySerial.println("");

	int alloc_size = 2000000;
	uint8_t *p = (uint8_t*)malloc(alloc_size);
	if (p == NULL) {
		mySerial.println("Memory Allocate Failed");
	}

	int i = 0;
	while ( i < alloc_size ) {
		p[i] = (char)i;           //値を書き込む
		if ( p[i] != (char)i ) {  //値が合っているかチェック
			mySerial.printf("write error at %d\n", i);
			i--;
			break;
		}
		i++;
	}
	mySerial.printf("%d bytes check Ok\n", i);
	free(p);
}

void loop() {
}

SoftwareSerialライブラリを追加します。
$ pio lib install 168

プログラムの書込みは、QT Py ESP32S2をRaspberry Pi にUSB接続後に、[BOOT]を押しながら[RESET]をクリックして、デバイスをダウンロードモードにします。

$ pio device list
/dev/ttyACM0
------------
Hardware ID: USB VID:PID=303A:0002 SER=0 LOCATION=1-1.4:1.0
Description: ESP32-S2

/dev/ttyAMA0
------------
Hardware ID: 3f201000.serial
Description: ttyAMA0
$ pio run -t upload -e adafruit_qtpy_esp32s2
ERROR: ESP32-S2FH32 chip was placed into download mode using GPIO0.
esptool.py can not exit the download mode over USB. To run the app, reset the chip manually.
To suppress this error, set --after option to 'no_reset'.
*** [upload] Error 1
======================================== [FAILED] Took 69.11 seconds ========================================

Environment            Status    Duration
---------------------  --------  ------------
adafruit_qtpy_esp32s2  FAILED    00:01:09.112
=================================== 1 failed, 0 succeeded in 00:01:09.112 ===================================
QT Py にコード転送後に、ダウンロードモードから抜けられないというERRORメッセージが表示されます。

QT Py の[RESET]ボタンを押すことで、ダウンロードモードから抜けて、プログラムが実行されますが、それと同時に /dev/ttyACM0 は見えなくなります。
Serial.printf()などによるメッセージ表示は、UART(/dev/ttyAMA0)で行います。

$ pio device monitor -p /dev/ttyAMA0 -b 115200
Internal Total heap 285611, internal Free Heap 227475
SPIRam Total heap 2094723, SPIRam Free Heap 2094723
Flash Size 4194304, Flash Speed 80000000
ChipRevision 0, Cpu Freq 240, SDK Version v4.4-dev-1594-g1d7068e4b

2000000 bytes check Ok

■SDカード情報取得

XAIO拡張ボードのSD Cardスロットに、SDカードを挿して、保存されているファイル情報を取得してみます。
RasPi - QT Py - XIAO Expansion Board
   3V3  - 3V3
   A2[9]  - SD CS
   MOSI[35] - SDI(MOSI)
   SCK[36]  - SCK
   MISO[37] - SDO(MISO)
   GND  - GND
TX[8]  -  RX[16]    
RX[10]  -  TX[5]    
XIAO拡張ボード・SDカードスロットのチップセレクトはA2ピンに割り当てられています。

$ vi src/listfiles.ino
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(16, 5); // RX, TX

File root;

#define SPI_miso 37
#define SPI_mosi 35
#define SPI_sck  36
#define SPI_sd_ss 9

void setup()
{
  // Open serial communications and wait for port to open:
  mySerial.begin(57600);
   while (!mySerial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
  }


  mySerial.print("Initializing SD card...");
  // On the Ethernet Shield, CS is pin 4. It's set as an output by default.
  // Note that even if it's not used as the CS pin, the hardware SS pin 
  // (10 on Arduino Uno boards, 53 on the Mega) must be left as an output 
  // or the SD library functions will not work. 
  // pinMode(SS, OUTPUT);

  SPIClass SDSPI(HSPI);

  SDSPI.begin(SPI_sck, SPI_miso, SPI_mosi, -1);
  pinMode(SPI_sd_ss, OUTPUT);

  if (!SD.begin(SPI_sd_ss, SDSPI)) {
    mySerial.println("initialization failed!");
    return;
  }
  mySerial.println("initialization done.");

  root = SD.open("/");

  printDirectory(root, 0);

  mySerial.println("done!");
}

void loop()
{
  // nothing happens after setup finishes.
}

void printDirectory(File dir, int numTabs) {
  // Begin at the start of the directory
  dir.rewindDirectory();
  
  while(true) {
     File entry =  dir.openNextFile();
     if (! entry) {
       // no more files
       //mySerial.println("**nomorefiles**");
       break;
     }
     for (uint8_t i=0; i<numTabs; i++) {
       mySerial.print('\t');   // we'll have a nice indentation
     }
     // Print the 8.3 name
     mySerial.print(entry.name());
     // Recurse for directories, otherwise print the file size
     if (entry.isDirectory()) {
       mySerial.println("/");
       printDirectory(entry, numTabs+1);
     } else {
       // files have sizes, directories do not
       mySerial.print("\t\t");
       mySerial.println(entry.size(), DEC);
     }
     entry.close();
   }
}

$ pio run -t upload -e adafruit_qtpy_esp32s2
$ pio device monitor -p /dev/ttyAMA0 -b 57600
Initializing SD card...initialization done.
System Volume Information/
        IndexerVolumeGuid               76
        WPSettings.dat          12
ThreshBinary.tga                230418
AvePooling.tga          230418
Chchange.tga            230418
GrayScale.tga           230418
interface_noise_black.jpg               10368
ReverseColor.tga                230418

done!

■OLED Display

u8g2 ライブラリのインストール
Download (2.32.10): https://github.com/olikraus/U8g2_Arduino/archive/master.zip
U8g2_Arduino-master.zip を解凍して、
・<clib>ディレクトリ
・U8g2lib.cpp
・U8g2lib.h
・U8x8lib.cpp
・U8x8lib.h
をプロジェクトのsrcディレクトリにコピーします。


GraphicsTestディレクトリにある、GraphicsTest.ino をプロジェクトのsrcディレクトリにコピーして使用します。

$ vi src/GraphicsTest.ino
#include <Arduino.h>
#include <U8x8lib.h>
#include <Wire.h>

U8X8_SSD1306_128X64_NONAME_SW_I2C u8x8(/* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);   // OLEDs without Reset of the Display

void setup(void)
{
  u8x8.begin();
}

void pre(void)
{
  u8x8.setFont(u8x8_font_amstrad_cpc_extended_f);    
  u8x8.clear();

  u8x8.inverse();
  u8x8.print(" U8x8 Library ");
  u8x8.setFont(u8x8_font_chroma48medium8_r);  
  u8x8.noInverse();
  u8x8.setCursor(0,1);
}

void draw_bar(uint8_t c, uint8_t is_inverse)
{	
  uint8_t r;
  u8x8.setInverseFont(is_inverse);
  for( r = 0; r < u8x8.getRows(); r++ )
  {
    u8x8.setCursor(c, r);
    u8x8.print(" ");
  }
}

void draw_ascii_row(uint8_t r, int start)
{
  int a;
  uint8_t c;
  for( c = 0; c < u8x8.getCols(); c++ )
  {
    u8x8.setCursor(c,r);
    a = start + c;
    if ( a <= 255 )
      u8x8.write(a);
  }
}

void loop(void)
{
  int i;
  uint8_t c, r, d;
  pre();
  u8x8.print("github.com/");
  u8x8.setCursor(0,2);
  u8x8.print("olikraus/u8g2");
  delay(2000);
  u8x8.setCursor(0,3);
  u8x8.print("Tile size:");
  u8x8.print((int)u8x8.getCols());
  u8x8.print("x");
  u8x8.print((int)u8x8.getRows());
  
  delay(2000);
   
  pre();
  for( i = 19; i > 0; i-- )
  {
    u8x8.setCursor(3,2);
    u8x8.print(i);
    u8x8.print("  ");
    delay(150);
  }
  
  draw_bar(0, 1);
  for( c = 1; c < u8x8.getCols(); c++ )
  {
    draw_bar(c, 1);
    draw_bar(c-1, 0);
    delay(50);
  }
  draw_bar(u8x8.getCols()-1, 0);

  pre();
  u8x8.setFont(u8x8_font_amstrad_cpc_extended_f); 
  for( d = 0; d < 8; d ++ )
  {
    for( r = 1; r < u8x8.getRows(); r++ )
    {
      draw_ascii_row(r, (r-1+d)*u8x8.getCols() + 32);
    }
    delay(400);
  }

  draw_bar(u8x8.getCols()-1, 1);
  for( c = u8x8.getCols()-1; c > 0; c--)
  {
    draw_bar(c-1, 1);
    draw_bar(c, 0);
    delay(50);
  }
  draw_bar(0, 0);

  pre();
  u8x8.drawString(0, 2, "Small");
  u8x8.draw2x2String(0, 5, "Scale Up");
  delay(3000);

  pre();
  u8x8.drawString(0, 2, "Small");
  u8x8.setFont(u8x8_font_px437wyse700b_2x2_r);
  u8x8.drawString(0, 5, "2x2 Font");
  delay(3000);

  pre();
  u8x8.drawString(0, 1, "3x6 Font");
  u8x8.setFont(u8x8_font_inb33_3x6_n);
  for(i = 0; i < 100; i++ )
  {
    u8x8.setCursor(0, 2);
    u8x8.print(i);			// Arduino Print function
    delay(10);
  }
  for(i = 0; i < 100; i++ )
  {
    u8x8.drawString(0, 2, u8x8_u16toa(i, 5));	// U8g2 Build-In functions
    delay(10);		
  }

  pre();
  u8x8.drawString(0, 2, "Weather");
  u8x8.setFont(u8x8_font_open_iconic_weather_4x4);
  for(c = 0; c < 6; c++ )
  {
    u8x8.drawGlyph(0, 4, '@'+c);
    delay(300);
  }
  

  pre();
  u8x8.print("print \\n\n");
  delay(500);
  u8x8.println("println");
  delay(500);
  u8x8.println("done");
  delay(1500);

  pre();
  u8x8.fillDisplay();
  for( r = 0; r < u8x8.getRows(); r++ )
  {
    u8x8.clearLine(r);
    delay(100);
  }
  delay(1000);

}

$ pio run -t upload -e adafruit_qtpy_esp32s2


U8g2 ライブラリは多くのディスプレイに対応しているので、便利かもしれません。

Ref.olikraus/U8g2_Arduino

■Buzzer
Seeeduino XIAO Expansion board のサンプルプログラムを動かしてみます。


ちょっとだけプログラムを書き換えています。
int speakerPin = A3;
int length = 28; // the number of notes
char notes[] = "GGAGcB GGAGdc GGxecBA yyecdc";
int beats[] = { 2, 2, 8, 8, 8, 16, 1, 2, 2, 8, 8, 8, 16, 1, 2, 2, 8, 8, 8, 8, 16, 1, 2, 2, 8, 8, 8, 16 };
char names[] = {'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'A', 'B', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'x', 'y'};
int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956,  834,  765,  593,  468,  346,  224, 655 , 715 };
int tempo = 150;

void playTone(int tone, int duration) {
	for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2) {
		digitalWrite(speakerPin, HIGH);
		delayMicroseconds(tone);
		digitalWrite(speakerPin, LOW);
		delayMicroseconds(tone);
	}
}

void playNote(char note, int duration) {
	int SPEE = 5;
	for (int i = 0; i < 16; i++) {
		if (names[i] == note) {
			int newduration = duration / SPEE;
			playTone(tones[i], newduration);
		}
	}
}
 
void setup() {

	pinMode(speakerPin, OUTPUT);

	for (int i = 0; i < length; i++) {
		if (notes[i] == ' ') {
			delay(beats[i] * tempo); // rest
		} else {
			playNote(notes[i], beats[i] * tempo);
		}
		// pause between notes
		delay(tempo);
	}
}

void loop() {}

■Button(D1)
D1 は、pins_arduino.h に定義されていません。QT Py ESP32-S2 の GPIO17 に対応しています。

■RTC PCF8563T/5

PCF8563ライブラリをダウンロードして、プロジェクトのsrcディレクトリに配置します。

Ref.https://github.com/Bill2462/PCF8563-Arduino-Library

実装には「きむ茶工房ガレージハウス」さんのコードを引用しています。拡張性のあるソースコードです。
#include <U8g2lib.h>
#include <PCF8563.h>

// RTC(PCF8563)を使用する為のコンストラクタ
PCF8563 rtc ;
// SSD1306をグラフィックディスプレイとして使用する為のコンストラクタ
// メモリバッファ(RAM)は1ページ分の128b分確保
// ローテーション(画面回転)なし、SCL=5番ピン SDA=4番ピン
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_1_HW_I2C u8g2(U8G2_R0,SCL,SDA) ;

#define PCF8563_address  0x51 // PCF8563のI2Cアドレス
#define PCF8563_Weekdays 0x06 // 曜日をセットするレジスタアドレス値
// PCF8563に曜日を設定する(0:日曜~6:土曜)
void SetWeekdays(uint8_t wdays) {
  const uint8_t data = (((wdays/10) << 4)|(wdays%10));
  Wire.beginTransmission(PCF8563_address);
  Wire.write(PCF8563_Weekdays);
  Wire.write(data);
  Wire.endTransmission();
}
char WeekDayData[7][4] = {"日","月","火","水","木","金","土"} ;

void setup() {
  u8g2.begin() ;    // OLEDの初期化
  u8g2.enableUTF8Print() ; // Arduino print()関数のUTF8サポートを有効にする

  rtc.init() ;      // RTCの初期化
  // 2021年1月23日 土曜日 15時24分00秒で初期設定
  rtc.stopClock() ; // RTCのカウントを止める
  rtc.setYear(22) ; // 年の設定(00-99)
  rtc.setMonth(3) ; // 月の設定(01-12)
  rtc.setDay(17) ;  // 日の設定(01-31)
  SetWeekdays(4) ;  // 土曜日の設定(0-6)
  rtc.setHour(21) ; // 時の設定(00-23)
  rtc.setMinut(18) ;// 分の設定(00-59)
  rtc.setSecond(0) ;// 秒の設定(00-59)
  rtc.startClock() ;// RTCのカウントを開始する
}
void loop() {
  char buf[12] ;

  Time nowTime = rtc.getTime() ; // 現在の時刻を得る
  u8g2.setFont(u8g2_font_b16_t_japanese2) ; // 日本語フォント高さ16bit

  u8g2.firstPage() ;
  do {
    // 日付の表示
    u8g2.setCursor(7, 16) ;
    sprintf(buf,"%d/%02d/%02d",nowTime.year+2000,nowTime.month,nowTime.day) ;
    u8g2.print(buf) ;
    // 曜日の表示
    u8g2.setCursor(87, 16) ;
    sprintf(buf,"(%s)",WeekDayData[nowTime.weekday]) ;
    u8g2.print(buf) ;
    // 時刻の表示
    u8g2.setCursor(30, 32) ;
    sprintf(buf,"%02d:%02d:%02d",nowTime.hour,nowTime.minute,nowTime.second) ;
    u8g2.print(buf) ;
  } while ( u8g2.nextPage() ) ;

  delay(500) ;
}
Ref.きむ茶工房ガレージハウス 機能拡張ボードをArduinoIDEで開発(SD/RTC編)



■参考文献
PlatformIOにM5Stamp Picoのボード定義を追加してみた
 Raspberry Pi(ラズベリー パイ)は、ARMプロセッサを搭載したシングルボードコンピュータ。イギリスのラズベリーパイ財団によって開発されている。
2019.12.13 モバイルバッテリーによる瞬間停電対策
2020.01.01 1280x800 HDMI MONITOR
2020.01.12 micro:bitをコマンドラインで使う
2020.02.04 サーマルプリンタを使う
2020.04.10 電卓を制御して数字を表示する
2020.08.03 Seeeduino XIAO
2020.08.09 LGT8F328P - Arduino clone
2020.09.18 電流計測モジュール INA219
2021.02.16 癒しの電子回路
2021.03.06 疑似コンソール
2021.08.08 電子ペーパー
2021.09.04 AVRマイコン・ATTiny85
2021.09.25 pH測定
2021.11.13 NTP時刻取得と活用
2021.11.27 GPS情報取得
2021.12.11 GR-KURUMI
2021.12.25 ATMEGA328P 3.3V/8MHz
2022.01.11 AS-289R2 プリンタシールド
2022.01.25 TM1637 & ATtiny85
2022.02.22 Raspberry Pi Zero 小道具
2022.03.01 ATTinyCore
2022.03.18 Adafruit QT Py + XIAO Expansion board
2022.07.31 サーマルプリンター番外編:通信筒
2022.09.03 l' art en circuit (回路でアート)
2023.01.01 FTP Server & SPI Flash SD
2023.02.01 LPC810(ARM Cortex-M0+)
2023.02.15 IchigoJam互換機
2023.03.01 Telnet
2023.04.26 USBメモリをUART接続で利用する
2023.05.14 焦電型赤外線モーションセンサー
2023.07.01 文字化けしないキーボード
2023.08.01 Bluetoothサーマルプリンター
2023.08.12 LattePanda 2G/32GB
2023.09.04 SI-3012KS
2023.12.01 疑似コンソール(C言語編)
2023.12.16 昭和レトロ・温度湿度時刻計
2023.12.25 二酸化炭素濃度監視
2024.01.23 なんちゃってmicro:bit
2024.02.07 オリジナル micro:bit
2024.02.23 ESP32 OTA
2024.03.08 TELNETサーマルプリンター
2024.05.08 ESP32 PROGRAM SELECTOR
2024.05.23 統合開発環境とQwiic


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本書は、経済産業省から2021年4月にリリースされた、IoTセキュリティを対象とした『機器のサイバーセキュリティ確保のためのセキュリティ検証の手引き』の『別冊2 機器メーカに向けた脅威分析及びセキュリティ検証の解説書』をもとに、IoT機器の開発者や品質保証の担当者が、攻撃者の視点に立ってセキュリティ検証を実践するための手法を、事例とともに詳細に解説しました。

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イーロン・マスク(テスラ)、ジェフ・べゾス(Amazon)、ラリー・ペイジ(Google)…etc. 世界のトップはなぜプログラマーなのか?

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Newtonライト2.0 ベイズ統計
ベイズ統計は,結果から原因を推定する統計学です。AIや医療などの幅広い分野で応用されています。その基礎となるのは18世紀に考えだされた「ベイズの定理」です。 この本では,ベイズ統計学のきほんをやさしく紹介していきます。

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