TELNETサーマルプリンター
2024.03.08
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●Bluetoothサーマルプリンタ
過去の記事「Bluetoothサーマルプリンター」では、Bluetooth接続により、ソースコードを印刷できるようにしました。
しかし、Bluetooth接続ではペアリングした端末からのサーマルプリンタへの印刷に限定されてしまいます。
そこで今回は、LAN内の複数の端末からTELNET接続によりサーマルプリンタを利用できるようにします。
動作確認には2種類のサーマルプリンタを使用しました。
■AS-289R2プリンタシールド
●入力電圧:5V±5%
●平均電流:約2A(印字率25% 2分割時)
●I/F:
・3.3V or 5Vレベル(JP5切替)
・9600 or 38400bps(JP6切替)
●ドット密度(ドット総数):8ドット/mm(384ドット/ライン)
●印字速度:約25mm/秒
●印字有効幅:48mm
●文字種類:
・UTF8
・ANK JIS160文字
・第一水準漢字2965文字(漢字 JIS C 6226-1983準拠)
・第二水準漢字3388文字(漢字 JIS C 6226-1983準拠)
・JIS非漢字524文字
・大文字0~9、A~Zの36文字
●文字のサイズ(H×W):
・8×16ドット:ANK
・12×24ドット:ANK(電源投入時ANK初期値)
・16x16ドット:ANK、第一水準漢字、第二水準漢字
・24×24ドット:ANK、第一水準漢字、第二水準漢字(電源投入時漢字初期値)
・48×96ドット:0-9、A-Z
●バーコード:QR、JAN(13,8)、2of5(ITF)、2of7(NW7)、3of9(CODE39)、UPC-A
●DP-EH600
日本語非対応の19200bos サーマルプリンター、転送速度は19200bpsです。
●Adafruit QT Py ESP32-S2 WiFi Dev Board with STEMMA QT
・ESP32-S2 240MHz
・4 MB Flash & 2 MB PSRAM
・2.4 GHz Wi-Fi (SoC)
・Two I2C ports
・Hardware UART
・Hardware SPI
・Hardware I2S on any pins
・3.3V regulator with 600mA peak output
Adafruit QT Py ESP32-S2
●Qt Py ESP32-S2 Pinout
AS-289R AS-289R2 DP-EH600 | | QT Py ESP32S2 | | |
RX | - | RX | | |
GND | - | GND | | |
DP-EH600 GND | -10KΩ- | A2(pullup) | | |
| └ | 3V | | |
AS289R2 GND | -10KΩ- | A3(pullup) | | |
| └ | 3V | | |
AS289R | | NC | | |
| | | | Battery |
| | 5V | ←1N5817─ | 3.7V |
| | ADAPTER | | |
POWER | - | DC5V/4A | | |
DP-EH600は、分解してディスプレイケースに固定しています。
印刷時の消費電力が大きいため、USBからの給電では印刷できません。 5V3A以上のACアダプタをプリンタに接続します。
DP-EH600, AS-289R2をジャンパーピンによりGNDに落とすことで選択しています。
A2,A3いずれもHIGHの場合はデフォルトで旧型AS-289R:9600bpsが選択されます。
ジャンクのカメラにはいっていたリチウムバッテリーを電源として取り付けています。
背面にあるのは充電モジュールです。
QTPy ESP32S2のUSB端子に電源を接続すると、5V端子にはUSBからの電源が供給され5Vが出力されます。
この5V端子は入力端子としても使えますが、USB端子への逆流防止用のダイオードがマイコンボードに内蔵されています。
外部電源用USB端子は、マイコン側のUSB接続を解除した状態で使用しますが、誤って接続したままの状態にある場合に、外部電源への逆流防止用に整流ダイオードを取り付けています。
外部電源からの電圧損失の少ないショットキーバリアダイオードを選びました。
ソースコードのビルドには、PlatformIOを使用しています。
Arduino開発環境構築 PlatformIO
$ mkdir -p ~/As289r2
$ cd ~/As289r2
$ pio init -b adafruit_qtpy_esp32s2
【telnet_prn.ino】
#include <WiFi.h>
#include <HardwareSerial.h>
#include "Telnet.h"
Telnet telnet;
#define SECRET_SSID "xxxxxxxxxxxx"
#define SECRET_PASS "xxxxxxxxxxxxx"
const uint8_t PRIMARY_DNS[4] = {192,168,11,1};
const uint8_t GATEWAY[4] = {192,168,11,1};
const uint8_t SUBNETMASK[4] = {255,255,255,0};
const uint8_t LOCAL_IP[4] = {192,168,11,64};
#define TELNET_PORT (23)
WiFiServer server(TELNET_PORT);
HardwareSerial SerialPRN(1);
#define BAUDRATE_9600 (9600)
#define BAUDRATE_19200 (19200)
#define BAUDRATE_38400 (38400)
#define PIN_19200 A2
#define PIN_38400 A3
#define PRN_AS_289R 0x01
#define PRN_DP_EH600 0x02
#define PRN_AS_289R2 0x04
unsigned char prn_model;
int max_column = 48;
int row = 0;
int col = 4;
int numByte;
void printWifiStatus() {
// print the SSID of the network you're attached to:
telnet.print("SSID: %s\n",WiFi.SSID());
// print your board's IP address:
IPAddress ip = WiFi.localIP();
telnet.print("IP Address: %d:%d;%d;%d\n",ip[0],ip[1],ip[2],ip[3]);
// print the received signal strength:
long rssi = WiFi.RSSI();
telnet.print("signal strength (RSSI):%d dBm\n",rssi);
}
void set_prn(HardwareSerial *prn)
{
// 初期化(印字バッファ内データ抹消))
prn->write(0x1b);
prn->write(0x40);
if (prn_model == PRN_DP_EH600) {
max_column = 42;
// Character font B (9*17)
prn->write(0x1b);
prn->write(0x21);
prn->write(0x01);
// Set line spacing
prn->write(0x1b);
prn->write(0x33);
prn->write(0x14);
}
if ((prn_model == PRN_AS_289R)||(prn_model == PRN_AS_289R2)) {
max_column = 48;
// ANK文字フォント指定(8x16ドット)
prn->write(0x1b);
prn->write(0x68);
prn->write(0x30);
// 漢字フォント指定(16x16ドット)
prn->write(0x12);
prn->write(0x53);
prn->write(0x31);
// 文字コード指定(UTF-8)
prn->write(0x1b);
prn->write(0x24);
prn->write(0x30);
// 行間スペース量指定(0ドット)
prn->write(0x1b);
prn->write(0x41);
prn->write(0x01);
}
// 文字間スペース量指定(0ドット)
prn->write(0x1b);
prn->write(0x20);
prn->write((uint8_t)0x00);
}
void put_prn(Telnet *tn, HardwareSerial *prn)
{
unsigned char ch;
int i;
while (telnet.available()) {
if (row == 0) {
tn->write(0x0a);
prn->write(0x0d);
prn->printf("%03d ",++row);
tn->print("%03d ",row);
}
ch = telnet.read();
switch(ch) {
case 0x09: // TAB
tn->write(' ');
prn->write(' ');
++col;
break;
case 0x0d:
--col;
break;
case 0x0a:
// 行末に改行コードがきた場合は、自動改行されるので無視する
if ( col % max_column ) {
tn->write(ch);
prn->write(0x0d);
}
prn->printf("%03d ",++row);
tn->print("%03d ",row);
col = 4;
break;
case EOF: // EOF
case 0x1a:
tn->write(0x0a);
tn->write(0x0a);
prn->write(0x0d);
prn->write(0x0d);
prn->write(0x0d);
row = 0;
col = 4;
return;
break;
default:
if ((ch & 0x80) == 0x00) { // 1byte文字
tn->write(ch);
prn->write(ch);
++col;
} else {
// 48桁目に2バイト文字がきた場合は、改行する
if ( !((++col) % max_column)) {
prn->write(0x0d);
col = 2;
} else {
++col;
}
// UTF-8文字コードのバイト数判定
if ((ch & 0xE0) == 0xC0) { numByte=2; // 2byte文字
} else if ((ch & 0xF0) == 0xE0) { numByte=3; // 3byte文字
} else if ((ch & 0xF8) == 0xF0) { numByte=4; // 4byte文字
} else if ((ch & 0xFC) == 0xF8) { numByte=5; // 5byte文字
} else if ((ch & 0xFE) == 0xFC) { numByte=6; // 6byte文字
} else { numByte=0;
}
if ((prn_model == PRN_AS_289R)||(prn_model == PRN_AS_289R2)) {
tn->write(ch);
prn->write(ch);
} else {
tn->write('?');
prn->write('?');
}
for(i=1;i<numByte;) {
if (tn->available()) {
ch = tn->read();
if ((prn_model == PRN_AS_289R)||(prn_model == PRN_AS_289R2)) {
tn->write(ch);
prn->write(ch);
}
i++;
} else {
delay(10);
}
}
}
break;
}
if (!(col % max_column)) {
// AS-289R2は自動改行される
tn->write(0x0a);
if ((prn_model == PRN_AS_289R)||(prn_model == PRN_AS_289R2)) prn->write(0x0a);
}
}
}
void setup()
{
pinMode(PIN_19200, INPUT);
pinMode(PIN_38400, INPUT);
if (!WiFi.config(LOCAL_IP, GATEWAY, SUBNETMASK, PRIMARY_DNS)) while(1);
// WiFi STA設定
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(SECRET_SSID, SECRET_PASS); // Connect to WPA/WPA2 network
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(100);
server.begin();
telnet.begin(&server);
printWifiStatus();
if (digitalRead(PIN_19200) == LOW) {
prn_model = PRN_DP_EH600;
SerialPRN.begin(BAUDRATE_19200);
telnet.print("DP-EH600 detected!\n");
} else if (digitalRead(PIN_38400) == LOW) {
prn_model = PRN_AS_289R2;
SerialPRN.begin(BAUDRATE_38400);
telnet.print("AS-289R2 detected!\n");
} else {
prn_model = PRN_AS_289R;
SerialPRN.begin(BAUDRATE_9600);
telnet.print("JP-QR204 detected!\n");
}
set_prn(&SerialPRN);
}
void loop()
{
if (telnet.connected()) {
put_prn(&telnet, &SerialPRN);
} else {
telnet.begin(&server);
printWifiStatus();
row = 0;
col = 4;
}
}
【Telnet.h】
#ifndef __TELNET_H
#define __TELNET_H
#include <WiFi.h>
#define DEBUG_BUF_SIZE 256
class Telnet
{
private:
WiFiServer *tnServer;
WiFiClient client;
char buf[DEBUG_BUF_SIZE];
unsigned char ch;
public:
Telnet();
~Telnet();
void begin(WiFiServer *tnserver);
void print(const char* format, ...);
void write(unsigned char ch);
boolean available();
boolean connected();
unsigned char read();
};
#endif /*__TELNET_H*/
【Telnet.cpp】
#include "Telnet.h"
Telnet::Telnet()
{
tnServer = NULL;
client = NULL;
}
Telnet::~Telnet() {}
void Telnet::begin(WiFiServer *tnserver)
{
tnServer = tnserver;
unsigned char negotiation[25] = {
0xFF,0xFB,0x03, // IAC WILL suppress_go_ahead
0xFF,0xFD,0x01, // IAC DO echo
0xFF,0xFD,0x1F, // IAC DO window_size
0xFF,0xFB,0x05, // IAC WILL status
0xFF,0xFD,0x21, // IAC DO remote_flow_control
0xFF,0xFD,0x18, // IAC DO terminal_type
0xFF,0xFD,0x03, // IAC DO suppress_go_ahead
0xFF,0xFB,0x01, // IAC WILL echo
};
client = tnServer->available();
while(1) {
if(client) {
if (client.connected()) {
while (client.available()) client.read();
for(int i=0;i<24;++i) client.write(negotiation[i]);
while (client.available()) client.read();
return;
}
}
client = tnServer->available();
delay(100);
}
}
boolean Telnet::connected()
{
if (client && client.connected()) return true;
else return false;
}
boolean Telnet::available()
{
if (connected()) {
while (client.available()) {
ch = client.read();
if (ch==0xFF) {
ch = client.read();
switch(ch) {
case 0xF0:
break;
case 0xFA:
for(int i=0;i<5;++i) ch = client.read();
break;
default:
ch = client.read();
break;
}
return false;
} else {
return true;
}
}
}
return false;
}
void Telnet::print(const char* format, ...)
{
va_list args;
va_start(args, format);
vsprintf(buf,format,args);
va_end(args);
if (client.connected()) {
for (int len = 0; buf[len]; len++) client.write(buf[len]);
}
}
void Telnet::write(unsigned char uch)
{
client.write(uch);
}
unsigned char Telnet::read()
{
return ch;
}
【コード解説】
void setup()
初期処理では、LAN内の固定IPアドレスを設定して、ステーションモードでWiFiを起動しています。
また、23番ポートのTELNETも開始しています。
ジャンパーピン設定によりサーマルプリンタ種別を判定し、通信速度を設定しています。
void set_prn()
AS-289シリーズとDP-EH600では使える最小フォントが異なります。
AS-289では1行に最大48文字、DP-EH600では42文字です。
set_prn()では機種別のフォントサイズ指定、行間指定を行っています。
void put_prn()
漢字コード識別、行末制御、行番号出力、制御コード評価などを行っています。
$ pio run -t upload
それでは、実行してみます。
TeraTermを起動して、サーマルプリンタのIPアドレスを指定します。
セッションが確立されると、接続情報が表示されます。
Tera Term 端末設定の改行コードを送受信ともに[LF]にします。
画面上から文字列を入力すると、行番号の付いた文字列がプリント出力されると同時にTeraTermの画面上に印刷イメージが表示されます。
サーマルプリンター DP-EH600 では、漢字コードが含まれる場合はその部分を「?」で出力しています。
●テキストファイルを印刷する場合
テキストファイルの漢字コードはUTF-8、改行コードはLFです。
ファイルタブからファイル送信を選択します。
ファイルを選択、バイナリにチェックを入れて送信します。
AS289R2で漢字印刷しています。48桁目が漢字の場合には47桁目で改行されます。
●行番号をリセットする場合
テキストファイル送信では、ファイル終端のEOFを検知して、行番号をリセットしています。
ここでは、TeraTerm画面上から入力した際の行番号リセットの方法を説明します。
send $1A
上記マクロを、eof.ttl という名前でTeratermディレクトリに保存します。
TeraTerm の[コントロール]→[マクロ]で eof.ttl を開くと EOFが送信され。行番号がリセットされます。
●日本語非対応機種における日本語印刷
ナダ電子のAS-289R2はすでに販売を終了しており、現時点で後継機種のアナウンスはありません。
ここで紹介したDP-EH600やJP-QR204などのESC/Pコマンドをサポートし、かつTTLシリアルポートが実装されている機種であれば、現時点でも容易に調達できます。
これらの機種で日本語を簡単に印刷したいのであれば、Pythonの画像処理ライブラリPillow(PIL)のImageDrawを用いて、画像として印刷することができます。
漢字フォントの表示と拡張
ESC/Pコマンドは画像処理もサポートしています。「漢字フォントの表示と拡張」で紹介した日本語ビットマップフォントを用いて、画像印刷することも可能です。
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Raspberry Pi(ラズベリー パイ)は、ARMプロセッサを搭載したシングルボードコンピュータ。イギリスのラズベリーパイ財団によって開発されている。
Arduinoで学ぶ組込みシステム入門(第2版)
●Arduinoを使って組込みシステム開発を理解する
・ハードウェアやソフトウェアなどの基礎知識/
・設計から実装までを系統的に説明するモデルベース開発/
・Arduinoを用いた実際の開発例
最新 使える! MATLAB 第3版
◆◆すぐに「使える!」 全ページフルカラー!◆◆
・MATLAB R2022bに対応し、解説もより詳しく!/
・コマンド・スクリプトの例が豊富で、動かして学べる!/
・超基本から解説。これから使いはじめる人にぴったり!/
・全編フルカラー、スクリーンショットも豊富!
Amazon Web Services基礎からのネットワーク&サーバー構築改訂4版
1.システム構築をインフラから始めるには/
2.ネットワークを構築する/
3.サーバーを構築する/
4.Webサーバーソフトをインストールする/
5.HTTPの動きを確認する/
6.プライベートサブネットを構築する/
7.NATを構築する/
8.DBを用いたブログシステムの構築/
9.TCP/IPによる通信の仕組みを理解する
C言語は第二の母国語: 独学学生時代から企業内IT職人時代に培った、独立のための技術とノウハウ 平田豊著
学生時代から独学でプログラミングをはじめ、企業内でデバイスドライバを開発し、そして独立後もたくさんのアプリケーション開発や技術書制作に携わってきた著者。その筆者が大事に使い続ける「C言語」の“昔と今”について、気づいたことや役立つ知識、使ってきたツールなどについて、これまで記してきたことを整理してまとめました。
本書では、現役プログラマーだけでなく、これからプログラミングを学ぶ学生などにも有益な情報やノウハウを、筆者の経験を元に紹介しています。
1冊ですべて身につくJavaScript入門講座
・最初の一歩が踏み出せる! 初心者に寄り添うやさしい解説
・最新の技術が身につく! 今のJavaScriptの書き方・使い方
・絶対に知っておきたい! アニメーションとイベントの知識
・プログラミングの基本から実装方法まですべて学べる
図解! Git & GitHubのツボとコツがゼッタイにわかる本
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これからGit、GitHubを使いたいという入門者の方でも、実際に手を動かしながら使い方を学べます。
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